YASKAWA安川变速器CIMR-VB4A0004BBA
电压 200V
伺服电机型号SGMJV-□□□ A5A 01A 02A 04A 08A
额定输出*1 W 50 100 200 400 750
额定转矩*1,*2 N·m 0.159 0.39
瞬时 大转矩*1 N·m 0.557 1.11 2.23 4.46 8.36
额定电流*1 Arms 0.61 0.84 1.6 2.7 4.7
瞬时 大电流*1 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 16.9
额定转速*1 min-1 3000
高转速*1 min-1 6000
转矩参数 N·m/Arms 0.285 0.413 0.435 0.512 0.544
转子转动惯量 ×10-4 kg·m2 0.0414
(0.0561)
0.0665
(0.0812)
0.259
(0.323)
0.442
(0.506)
1.57
(1.74)
额定功率变化率*1 kW/s 6.11 .3
额定角加速度*1 rad/s2 38400 47800 24600 28800 15200
配套伺服单元 SGDV-□□□□ R70□ R90□ 1R6A,2R1F 2R8□ 5R5A
T70C3800
VCB22C517A-AE219J
T70C4800
LVP5006BJ411HSR
PRA/802125/M/1050
PRA/802050/M/100
PRA/802050/M/80
MVSC-220-4E1 24VDC
AW20-02BCG-A
CDJ2B16-125Z-B
OBT40-R102-2P1-IO-V31
倍加福传感器 UDC-18GM-400-3E3
接近开关：NBN4-12GK50-E0/三线
倾角传感器INX360D-F99-I2E2-5M
ENI58IL-H10BA5-2048UD1-RC1
电容式接近开关_CBB4-12GH70-E0_倍加福
P+F 210545 ML100-55/103/115 UB= 10-30V DC I=100mA
接近式转速探头NJ1.5-18GM-N-D-V1
倍加福安全栅 KFD2-VR4-Ex1.26 P+F
PA3213-03
ZH15DSA-08-03-10
AN20-C10
VQ5251-4GB1
MBLQ63-25F
VT307K-5D01-01F-F-Q
VF5320-5D1-02
SY7330-5U1-C10-NA
SY7430-5U1-C8-NA
SY7330-5U1-C8-NA
SY7230-5U1-C6-NA
