日本Oriental Motor（东方马达）AZD-C（通常写作 AZD‑C□ 或简称为 AZD 系列 C 型机架/版本标识）在东方马达正规样本中并非独立功能型号，而是 AZ Series αSTEP 闭环步进驱动器（AZD 系列）的机架尺寸/容量分类代号或旧版称呼残留——具体分两种常见理解：
"C" 代表 Capacity Class（容量等级/机架尺寸）
Oriental Motor 在部分海外资料中将 AZD 驱动器按所配电机容量标记为：
因此客户说 "AZD‑C" 通常指 小机架（30/50W 级）AZD 驱动器，需进一步确认是脉冲型（AZD‑AD/CD）还是某种总线型（AZD‑AED 等），以及配电机。
AZD‑C（Small Frame / Type‑C）：对应驱动 30W/50W AZ 电机（PKP213/PKP223、AZM26/AZM28），外形尺寸 ≈60(W)×110(H)×35(D)mm，属 AZD‑AD/CD/AED/CED 等的小机架版。
AZD‑（Large Frame / Type‑L 有时不标字母）：对应驱动 100W AZ 电机（PKP233/PKP243、AZM46/AZM69），外形 ≈90×130×42mm，部分内部文档称"L 型"但用户询单极少写 AZD‑L，多直接写完整型号如 AZD‑AED（大机架须注明 100W 用）。
历史旧版 / 停产过渡标识
早期 αSTEP *代（AR 系列闭环原型）曾用类似 "DX‑C" 叫法，现行 AZ 系列全面取代后保留 "C = Compact
关键确认点（回询客户用）：
配电机型号？（例 PKP213D02A‑AZ → 30W 小机架；PKP233D02A‑AZ → 100W 大机架）
控制方式？（脉冲列 PULSE/DIR 还是要 EtherNet/IP・CC‑Link・EtherCAT 等总线——决定后缀 AED/CED/APN…）
如需脉冲型小机架直接报 AZD‑AD（或 AZD‑CD），总线型小机架对应 AZD‑AED（EtherNet/IP）／AZD‑CED（CC‑Link）／AZD‑APN（EtherCAT）等
AZD‑C（小机架）共性参数：
供电：24VDC 控制及主电源
电机接口：U/V/W＋编码器反馈（配 AZD‑KEP 动力缆、AZD‑KED 编码器缆）
MEXE02 软件兼容、256 段运动数据、失步检测 F408/F418
尺寸 ≈60×110×35mm、DIN 导轨安装、重量 ≈0.17kg
