beckhoff倍福从站端子模块EL6731-0010详细
基本定位
EL6731 为主站模块，负责发送命令
EL6731-0010 为从站模块，接收来站或控制器的命令并传递给后续 IO 模块
协议转换：支持 EtherCAT 与 PROFIBUS DP 无缝转换，实现不同工业网络间的数据互通
高速数据交换：满足工业自动化系统对通信实时性和准确性的要求
硬件诊断：配备状态 LED，实时显示工作状态，便于故障排查
抗干扰能力强：符合 EN61000-6-2/EN61000-6-4 标准
接口规格：1 个 D-sub 母头 9 针，电隔离设计
工作环境：工作温度 -25°C 至 +60°C，储藏温度 -40°C 至 +85°C
PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。
由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。该端子模块可实现 PROFIBUS 协议的所有功能。
在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。
由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有*的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是*支持从站不同轮询速率的主站。
EL6731 系列（PROFIBUS 主站/从站模块）
可实现*低 200 µs 的周期
PROFIBUS DP、PROFIBUS DP-V1 和 PROFIBUS DP-V2
主站和从站，*速度可达 12 MBit/s
高性能参数和诊断接口
每个总线设备的错误管理可自由配置
可读取总线配置并自动 GSD 文件
与 FC3101 PROFIBUS PCI™ 卡一样，EL6733-0010 也可用于连接 PROFIBUS 网络；不过，由于工业 PC 中不需要 PCI™ 插槽，因此它可以节省空间。
支持 PROFIBUS DP（标准）、PROFIBUS DP-V1 等协议
可实现 PROFIBUS 协议的所有功能，能在 EtherCAT 网络中集成任何 PROFIBUS 设备
传输速率可达 12Mbit/s，支持不同轮询速率
拥有高精度同步模式，可用于轴控制和扩展诊断功能
有从站版本（如 EL6731-0010）可供选择
其他系列
CX8100 系列：拥有独立实时驱动程序，可减少抖动，提升分布式时钟性能
EL1904：4 通道数字量输入模块，支持 TwinSAFE 安全功能
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