MTL（Micro Technic Laboratory）MDS-4012 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ40mm 外径中的标准扭矩规格——机身长 44.5mm（"12"代码=标准机身）、实心输出轴 φ6mm、内置 19bit 单圈*值编码器。相较短机身 MDS-4006，MDS-4012 磁钢加长使连续堵转扭矩提升至 0.24 N·m、峰值扭矩 0.72 N·m，转子惯量 48 g·cm² 仍保持良好动态响应，是可直驱中型以上精密转台、分度盘及负载稍重之旋转机构的常用主力型号。
机身尺寸：外径 φ40mm × 长 44.5mm，方形法兰 4×φ4 安装孔（PCD 46mm），质量约 0.34kg
输出轴：实心轴 φ6mm，轴长 16mm，带平面及键槽，可直接安装法兰、联轴器或负载
扭矩特性：连续额定扭矩 0.16 N·m，连续堵转扭矩 0.24 N·m，峰值扭矩 0.72 N·m
转速范围：*转速 600rpm（额定，受编码器频率限制），降分辨率可适度拓展上限
编码器：标配 19bit 单圈*值（524,288 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位 ±1 脉冲（约 2.47 角秒）；增量式 432,000 P/R 可选
电气： DC48V 供电（DC24V 可用但扭矩下降），连续额定电流约 2.8A，峰值电流约 9.0A，配套 MTL MC-200 或 MC-300 系列伺服驱动器
机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 157N / 轴向载荷 78N
转子惯量：约 48 g·cm²
环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级
零背隙直驱架构：无齿轮减速箱，消除回程间隙与弹性变形误差，适合角秒级精密分度与闭环定位。
标准机身扭矩升级：机身仅较 4006 加长 6mm，连续堵转扭矩提升约 41%、峰值扭矩提升约 41%，可应对惯量更大负载或需更高加速转矩之场合。
φ40 大截面刚性：允许径向载荷 157N，可直接用法兰面安装 φ100～150mm 转台面，省去过渡轴与联轴器引入的误差。
19bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动。
直接承载设计：交叉滚子轴承预紧于电机本体，负载锁附于前端法兰，减少传动链累积公差。
中型精密转台/分度盘直驱：半导体测试分选、光学组装中替代"伺服+谐波减速"，无背隙保证分度精度
大型点胶/涂覆设备旋转头：驱动较重出胶阀组作连续或分度旋转涂胶
光学检测设备旋转载物台：承载较大尺寸玻璃基板/Wafer 旋转至各检测位
医疗器械自动样本盘（多穴酶标板）驱动
3C 组装设备中型翻转/旋转机构直接驱动
须配套 MTL MC-200/MC-300 系列驱动器使用以获得正确换相与全扭矩表现；负载建议用法兰面止口（ φ25H7/g6）保证同轴度，轴主要传转矩不宜承受过大悬臂弯矩；连续工作扭矩受散热条件影响，密闭安装建议借助设备金属基体辅助散热以维持额定能力；编码器线缆需屏蔽独立接地，避免与功率线共捆。
京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDS-4012 及 μDD 全系（φ21/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及配套驱动器选型咨询。
