玉崎MTL现货MDS-4012

MTL MDS-4012 直驱电机

日本 MTL MDS-4012 μDD 中型实心直驱伺服电机，φ40mm 机身搭载 0.7 N・m 峰值扭矩，用直驱架构一次性解决中负载工位的精度衰减问题，成为中型精密转台的之选。

一、直驱零背隙，精度终身不衰减

电机主轴直接驱动负载，无齿轮无皮带，理论回程间隙为零。标配 20bit 高分辨率*值编码器，单圈 1,048,576 P/R，双向重复定位精度 ±1 脉冲，角秒级锁定。

关键是精度不随时间衰减：没有齿轮磨损、没有齿隙变大的问题，出厂什么精度，用五年还是什么精度。对比减速电机方案半年校准一次、一年换一次减速箱的运维成本，直驱电机的 TCO（拥有成本）反而更低。

二、φ40mm 机身，中扭矩密度

整机外径 φ40mm，标准机身长 37.5mm（4012），方形法兰 4×φ3 安装孔 PCD45。峰值扭矩0.7 N·m，连续额定扭矩约0.17 N·m，转子惯量控制在合理范围，动态响应优异。

高刚*叉滚子轴承，径向载荷 140N、轴向载荷 70N，允许倾覆力矩更大，中型转盘、检测治具可直接安装在轴端法兰上，省去额外支撑轴承座。从电机到负载一条直线，机械结构*精简，误差源*少。

三、18 极磁路设计，低速平稳

18 极永磁转子设计，齿槽转矩＜1% 额定扭矩，低速运转转矩波动极低，300rpm 以下几乎无感振动。

针对光学检测、图像扫描这类需要匀速旋转成像的场景，转速均匀性直接影响成像质量 —— 减速电机的齿轮脉动会造成图像条纹，直驱电机匀速输出，成像干净无干扰。长时间静态保角无漂移，探针台、校准工位长时间锁定角度不偏移。

四、洁净级低释气，适配半导体与医药场景

外壳与内部润滑均采用低挥发、无析出材料，无重金属、无有机污染物溶出，适配万级 / 百级无尘车间。生物制药、半导体封测这类对洁净度有硬性要求的场景，可直接通过洁净验证。

DC24V/48V 双电压适配，四重硬件保护，兼容 EtherCAT、BiSS-C、三菱 MR-J4 等主流驱动系统。MTL 原厂 MC-200 系列驱动器即插即用，调试周期短。

五、工程师选型避坑：φ40 系列六大型号怎么选

φ40 系列覆盖实心 / 中空 / 大通径 / 减速型四大分支：

表格

型号分支	代表型号	核心特征	扭矩峰值
MDS 实心轴	MDS-4012	刚性*、通用型	0.7 N·m
MDH 标准中空	MDH-4012	φ6mm 通孔，走气走线	0.51 N·m
MDH (12) 大通径	MDH12-4012	φ12mm 大通孔，多管路	0.7 N·m
MD-G 减速型	MDS-G-4012-R3	内置行星减速，扭矩放大 3 倍	2.1 N·m

选型原则：普通转台选实心轴 MDS；要穿管选 MDH；多管路并行选 MDH12 大通径；扭矩不够又不想加大机身，选 G 减速型（背隙仍远优于外置减速箱）。

六、供货与服务保障

• 授权渠道：深圳京都玉崎、山金工业、池田屋等多家授权代理现货供应

• 发货地：深圳为主，发货

• 供货周期：标准型号现货直发，定制编码器 / 减速版约 3~4 周

• 技术支持：提供转台惯量匹配计算、3D 模型、驱动调试指导

• 配套驱动：MC-200-7220 / MC-200C-6018 原厂驱动器整套供应

落地适配全场景

• 半导体设备：8 寸晶圆旋转检测、探针台分度校准

• 3C 自动化：屏幕翻转检测、中型点胶旋转平台

• 光学检测：玻璃基板旋转 AOI、镜头调焦分光

• 医疗仪器：酶标板分度、样本处理转盘

• 机器人关节：SCARA 腕部、协作机器人 θ 轴

中型精密工位想要 "减速电机的预算，DD 马达的精度"，MTL MDS-4012 直驱电机是进口中型 μDD 里*的成熟选型。

深圳仓现货，样机快速验证，提供完整转台方案选型支持。