玉崎MTL现货MDH-6012

MTL MDH-6012 大中空直驱电机

日本 MTL MDH-6012 μDD 大中空直驱伺服电机，φ20mm 大通径中空 + 2.1 N・m 峰值扭矩，用一体化直驱架构把传动链缩到*短，成为中大尺寸精密转台的换代*。

一、φ20mm 大通径中空，多管路线缆一孔穿过

整机外径 φ60mm，机身长 37.5mm（6012 版），方形法兰 6×M3 安装孔 PCD70。中心贯通φ20mm 大直径通孔，真空管路、多股信号线、气路液管可一次性并行穿过，无需外置旋转接头组。

对比小中空电机只能走单根管路，φ20mm 通孔可以集成真空吸附 + 正压吹气 + 多通道信号 + 光纤，一套电机搞定所有旋转介质传输，机械设计极大简化。内壁光滑，可定制安装螺纹对接标准旋转接头。

二、直驱零背隙，大转台也能角秒级分度

无齿轮无皮带，中空转子直接输出扭矩，回程间隙理论归零。标配高分辨率*值编码器，双向重复定位精度 ±1 脉冲，整圈分度一致性极高。

18 极磁路设计，齿槽转矩极低，300rpm 额定转速区间转矩波动极小，匀速旋转成像无条纹。针对晶圆 AOI 检测、光学扫描这类匀速性要求高的场景，直驱的转速平稳度是减速方案比不了的。

三、2.1 N・m 峰值扭矩，中负载从容应对

MDH-6012 峰值扭矩2.1 N·m，连续额定扭矩约 0.58 N・m，长机身 6018 版峰值可达 3.2 N・m。高刚*叉滚子轴承承载能力强，径向 / 轴向载荷大，允许倾覆力矩高，12 寸晶圆载具、中型光学平台直接安装没问题。

转子惯量经过优化，启停加速性能优异，多工位分度节拍快。对比同级别中空谐波方案，直驱电机的动态响应更快，分度到位时间更短，整线产能直接提升。

四、免维护长寿命，洁净车间友好

无齿轮无柔轮，没有疲劳易损件，理论寿命只受轴承限制 —— 交叉滚子轴承的寿命远高于谐波减速器的柔轮疲劳寿命。无润滑脂飞溅、无金属磨屑，适配半导体洁净车间标准。

B 级绝缘，0~40℃连续运行。DC24V/48V 供电，四重硬件保护，兼容主流工业总线。MTL 原厂驱动器整套供应，调试上手快，量产设备故障率低。

五、工程师选型避坑：φ60 系列三档扭矩怎么选

MDH-60 系列按机身长度分三档，安装尺寸完全兼容：

表格

型号	机身长	峰值扭矩	连续额定	适用负载
MDH-6006	31.5mm	1.1 N·m	0.29 N·m	轻载光学、小尺寸转盘
MDH-6012	37.5mm	2.1 N·m	0.58 N·m	通用 8 寸晶圆、中型转台
MDH-6018	43.5mm	3.2 N·m	0.87 N·m	12 寸晶圆、重载分度盘

选型原则：晶圆检测、光学转台优先选 6012，扭矩裕量充足；特别重的负载或高加速场景上 6018。别只看额定扭矩，转盘加速瞬间需要峰值扭矩扛，裕量不够会丢步。

六、供货与服务保障

• 授权渠道：深圳京都玉崎等 MTL 授权代理商常备主力型号现货

• 发货地：深圳仓，物流配送

• 供货周期：6012 常用型号现货，特殊规格 3~4 周

• 技术支持：提供转台惯量计算、真空接头配套、3D 安装模型

• 售后保障：原装*，原厂技术支持，可提供样品测试

落地适配全场景

• 半导体设备：8 寸 / 12 寸晶圆真空旋转检测台、探针台分度

• 光学行业：大口径镜头调焦、分光棱镜旋转平台

• PCB 检测：PCB 板真空吸附旋转 AOI、X-Ray 检测转台

• 协作机器人：手腕 / 肘部重载 θ 关节，集成真空 + 视觉

• 医疗设备：大型样本转盘、CT 检测旋转机构

中大尺寸中空精密转台想要告别减速机构背隙、降低长期维保成本，MTL MDH-6012 大中空直驱电机，是进口中大口径 μDD 里的高选型。

深圳仓现货供应，提供转台完整方案选型咨询，样机可申请测试验证。