日本 MTL MDS-G 系列内置精密行星齿轮减速直驱电机，原厂一体化集成行星减速头与 μDD 直驱电机，安装尺寸和标准版完全一致，扭矩直接放大 3 倍 / 9 倍，是 "空间受限但扭矩不够" 场景的*解。
G 系列在标准 μDD 电机输出端内置精密行星齿轮减速头，机身外径、法兰安装孔位和标准版完全相同——MDS-G-4012 和 MDS-4012 的安装面一模一样，电控接口也通用，机械结构不用改任何尺寸，直接替换就能升级扭矩。
原厂装配保证同轴度和动平衡，不会出现自配减速头的偏心振动问题。减速头和电机作为一个整体出厂校准，背隙控制远优于 "电机 + 外购减速器" 的分体方案，精度损失*小化。
原厂提供两档标准减速比：
R3（1:3 减速）：输出扭矩 ×3，转速 ÷3
R9（1:9 减速）：输出扭矩 ×9，转速 ÷9
以 MDS-G-4012-R3 为例，电机本体峰值 0.7 N・m，减速后输出峰值约2.1 N·m，连续额定扭矩同步放大。对于低速大扭矩场景，不用换大两号的电机，一颗 G 系列就搞定。
行星减速头采用高精度齿轮，背隙控制在弧分级，远优于普通行星减速器。加上直驱电机本身零背隙，整体输出背隙远低于 "伺服电机 + 外置减速器" 的传统方案。
G 系列不仅有实心轴版本，MDH-G 中空版同样支持 —— 标准中空 φ6mm、大通径 φ12mm 都有对应的减速型号。需要中心穿管又需要大扭矩的场景，一颗 MDH-G 电机全部解决。
减速头内置密封，润滑脂原厂加注密封，不会从中空通孔渗出，洁净车间可用。对比 "中空电机 + 中空减速器" 的分体方案，同轴度天然保证，中空跳动更小，真空吸附、旋转接头密封更可靠。
G 系列编码器、驱动接口和无齿轮标准版完全通用，只需要修改驱动器电子齿轮比即可替换，控制程序不用改，电控零重新开发。
同样配套 MTL MC-200 系列驱动器，同样的调试软件、同样的接线方式。设备平台化设计时，可以预留标准版和 G 版两种选型，根据实际负载灵活选用，不用为了扭矩裕量重新设计整个机构。
表格
| 场景 | 方案 | 原因 |
|---|---|---|
| 安装空间够，扭矩需求大 | 直接选大一号直驱 | 纯直驱精度*、无磨损 |
| 空间受限，扭矩差一点 | 选同尺寸 G 系列 R3 | 体积不变，扭矩 ×3 |
| 空间极小，低速大扭矩 | 选 G 系列 R9 | 扭矩 ×9，*低速大扭矩 |
| 需要走管 + 大扭矩 | MDH-G 中空减速版 | 中空 + 减速二合一 |
选型原则：能纯直驱就纯直驱；实在空间不够扭矩不够，再上 G 系列 ——G 系列是 "空间受限下的扭矩升级方案"，不是*。优先选 R3，背隙更小、效率更高；R9 只给极端低速大扭矩场景。
授权渠道：深圳京都玉崎等 MTL 授权代理商供应
发货地：深圳仓
供货周期：常用 R3 版本有现货，R9 版本约 3~4 周
技术支持：提供减速比选型计算、背隙参数确认、3D 模型
配套驱动：与标准版通用 MC-200 驱动器，调试零门槛
机器人关节：末端重载 θ 轴，夹爪 + 视觉 + 真空集成
重型点胶：大流量旋转点胶阀，高粘度胶水阻力大
重载分度：多工位重型转盘，空间受限扭矩不够
阀门驱动：大扭矩旋转分配阀，低速大阻力
光学调焦：大口径重型镜头，调焦阻力大
安装空间卡死但扭矩不够，又不想推倒重来改结构？MTL G 系列减速直驱电机，同体积扭矩翻 3 倍，安装孔位不变，电控通用，是设备升级扭矩的捷径方案。
深圳渠道供应，可提供选型计算与样品测试，助力快速完成扭矩升级。
