玉崎现货 原厂日本LEPTRINO莱普力诺 BFS030XS501U6高精度六轴力传感器
玉崎现货 原厂日本LEPTRINO莱普力诺 BFS030XS501U6高精度六轴力传感器
高精度多轴力觉检测为什么这么难？既要分辨微小力变化，又要承受高过载冲击，还要覆盖从250N到10000N的宽载荷范围——选错传感器，数据不准还浪费成本。
高校科研实验、机器人精密装配、高精度力矩拧紧检测、医疗器械力反馈、航空汽车零部件验证测试——这些场景的共同痛点是：需要同步测量Fx、Fy、Fz三个方向的力以及Mx、My、Mz三个方向的力矩（共六个分量），同时要求高分辨率、低非线性、高抗过载能力。普通六轴力传感器分辨率不足，微小力信号识别困难；过载能力有限，一冲就坏。很多工程师用PFS系列硬做高精度场景，结果分辨率不够数据无效；用BFS系列去做低成本场景，又造成预算浪费。
更隐蔽的坑：LEPTRINO BFS系列是旗舰六轴力传感器，主打高精度、高分辨率、高耐久。但全系列5个型号在Fx/Fy容量（±250N～±5000N）、Fz容量（±500N～±10000N）、力矩容量（±4Nm～±500Nm）、外形尺寸（φ30×H21.6～φ160×H60）等方面差异巨大。选了BFS030XS501U6去测5000N的力，传感器直接过载损坏；选了BFS160XS103U6去测250N的力，小信号分辨率无法充分发挥。量程和尺寸选型不对，传感器不是过载就是精度浪费。
本文系统梳理BFS系列全5个型号，从核心参数到选型要点，帮助工程师一次性选对型号。
BFS系列是LEPTRINO（莱普力诺）推出的高精度、高分辨率、高耐久性六轴力觉传感器。采用应变片式测量结构，可同步检测Fx、Fy、Fz三个方向的平移力以及Mx、My、Mz三个方向的力矩，共六个力学分量。传感器内置AD转换与数字滤波处理，无需外接放大器，标准USB输出即可轻松连接电脑完成测量。可选接口包括RS-422、以太网、模拟输出。
相比CFS（小型低负载）、FFS（薄高耐久）、PFS（中型中高负载）三大系列，BFS系列在精度、分辨率、耐久性上全面升级。从外径φ18mm的小型六轴力传感器到10kN高负载，拥有丰富的产品阵容。
核心特点：
六分量同步采集：一次获取三维力与三维力矩全部数据，满足高精度力学测量需求
全系列精度升级：非线性±0.5%RO，轴间干扰±1.0%RO
1/10000高分辨率：相比CFS/FFS/PFS系列提升一倍，微小力信号识别能力更强
允许过载300%RC：高于其他系列200%RC，抗冲击能力更强
支持选配机械限位器：Mx/My方向容易过载，可加装限位器规避碰撞损坏风险
采样频率：标准1.2kHz，可开启高速2.4kHz模式
配套软件：LGR101数据记录器支持波形采集、CSV存储、FFT分析，支持ROS二次开发
部分型号支持样机租赁：方便选型验证
| 项目 | BFS030XS501U6 | BFS080XS152U6 | BFS100XS302U6 | BFS125XS502U6 | BFS160XS103U6 |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx/Fy额定（±N） | 250 | 750 | 0 | ||
| Fz额定（±N） | 500 | 1500 | 3000 | 5000 | 10000 |
| Mx/My额定（±Nm） | 8 | 50 | 150 | 300 | 500 |
| Mz额定（±Nm） | 4 | 40 | 100 | 150 | 250 |
| 允许过载（±%R.C.） | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 非线性（±%R.O.） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 轴间干扰（±%R.O.） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 分辨率（±） | 1/10000 | 1/10000 | 1/10000 | 1/10000 | 1/10000 |
| 外形尺寸（mm） | φ30×H21.6 | φ80×H35 | φ100×H45 | φ125×H50 | φ160×H60 |
| 参考价格（日元，含税） | ¥528,000 | ¥660,000 | ¥748,000 | ¥792,000 | ¥1,232,000 |
数据来源：
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 产品系列 | BFS高精度六轴力传感器 |
| 检测原理 | 应变片式 |
| 检测分量 | Fx / Fy / Fz / Mx / My / Mz（共6分量） |
| 非线性 | ±0.5%RO（全系列统一） |
| 轴间干扰 | ±1.0%RO（全系列统一） |
| 允许过载 | ±300%R.C.（全系列统一） |
| 标准接口 | USB |
| 可选接口 | RS-422 / 以太网 / 模拟输出 |
| 采样频率 | 标准1.2kHz，可升至2.4kHz |
| 配套软件 | LGR101数据记录器 |
| 支持功能 | FFT分析、数据滚动、量程切换、低通滤波切换 |
| 选配功能 | Mx/My方向机械限位器 |
| 支持定制 | 防水特注可咨询 |
1. 高精度：非线性±0.5%RO，轴间干扰±1.0%RO
全系列非线性±0.5%RO，轴间干扰±1.0%RO。在多个方向同时受到作用力的情况下，能够提供稳定的多轴测量数据。相比CFS/FFS/PFS系列的±1.0%RO非线性和±2.0%RO轴间干扰，精度提升一倍。
2. 高分辨率：1/10000，微小力信号识别更强
全系列主要测量轴分辨率达到1/10000。相比其他系列1/2000～1/4000的分辨率，BFS系列对微小力变化的捕捉能力更强，适用于机器人接触检测、精密装配、压入力检测等需要实时判断细微受力状态的场景。
3. 高过载：允许过载±300%R.C.，抗冲击能力更强
全系列允许过载±300%R.C.。相比CFS/FFS/PFS系列的±200%R.C.，BFS系列抗冲击能力更强，能够为实际工作中的瞬时载荷变化提供更充足的余量。
4. 支持选配机械限位器，保护传感器本体
PFS和BFS系列可以在Mx/My方向加装限位器（挡块）。碰撞、过载工况下保护传感器本体，避免意外损坏。
5. 内置信号处理，即插即用
标准接口为USB，连接电脑即可轻松测量。传感器内部完成滤波和力转换，无需外围设备。
6. 丰富尺寸规格，覆盖宽载荷范围
从φ30×H21.6到φ160×H60，Fx/Fy从±250N到±5000N，Fz从±500N到±10000N。从精密科研实验到高负载工业检测全面覆盖。
7. 支持ROS二次开发
配套LGR101软件支持波形采集、CSV存储、FFT分析，支持ROS二次开发。
8. 支持样机租赁
部分型号支持样机租赁测试，方便选型验证。
BFS系列*小规格型号。Fx、Fy额定容量±250N，Fz额定容量±500N。Mx、My额定容量±8Nm，Mz额定容量±4Nm。外形尺寸φ30×H21.6mm。分辨率1/10000。参考价格¥528,000（含税）。适用于高校科研实验、小型机器人末端力控、精密装配力检测等空间紧凑但要求高精度的场景。
Fx、Fy额定容量±750N，Fz额定容量±1500N。Mx、My额定容量±50Nm，Mz额定容量±40Nm。外形尺寸φ80×H35mm。分辨率1/10000。参考价格¥660,000（含税）。适用于中等负载的机器人精密装配、高精度力矩拧紧检测、材料力学特性测试等场景。
Fx、Fy额定容量±1500N，Fz额定容量±3000N。Mx、My额定容量±150Nm，Mz额定容量±100Nm。外形尺寸φ100×H45mm。分辨率1/10000。参考价格¥748,000（含税）。适用于较大负载的机器人力控、航空汽车零部件验证测试、高精度打磨力控等场景。
Fx、Fy额定容量±2500N，Fz额定容量±5000N。Mx、My额定容量±300Nm，Mz额定容量±150Nm。外形尺寸φ125×H50mm。分辨率1/10000。参考价格¥792,000（含税）。适用于高负载精密力控、大尺寸零部件测试、重型装配力检测等场景。
BFS系列*规格型号。Fx、Fy额定容量±5000N，Fz额定容量±10000N。Mx、My额定容量±500Nm，Mz额定容量±250Nm。外形尺寸φ160×H60mm。分辨率1/10000。参考价格¥1,232,000（含税）。适用于高负载机械设备的多轴力矩检测、大型结构力学测试、10kN级别高负载力控等场景。
选型三步法：
*步：确定载荷等级——根据实际Fx/Fy和Fz的*值，以及Mx/My/Mz的*值，选择对应容量型号。建议选型时留有余量，全系列允许过载±300%R.C.。
第二步：确定精度需求——需要高分辨率（1/10000）和高精度（非线性±0.5%RO）→BFS系列。普通精度需求可考虑PFS系列（低成本定位）。
第三步：确定安装空间——根据设备安装位置的外径和高度限制，选择对应尺寸规格（φ30 / φ80 / φ100 / φ125 / φ160）。
不建议的做法：
量程选型错误——实际力值过额定容量，传感器过载损坏。 预计载荷接近额定容量应选更大容量型号。例如Fz需要8000N应选BFS160XS103U6（Fz ±10000N）而非BFS125XS502U6（Fz ±5000N）。
精度需求误判——需要1/10000高分辨率却选了PFS系列（1/4000），微小力信号识别不足。 高精度力控、精密装配场景应选BFS系列。
安装空间未确认——传感器外径与安装位置不匹配，无法安装。 选型前需测量安装位置的外径和高度限制。
忽略力矩容量——仅关注力容量而忽略力矩容量，Mx/My/Mz过载损坏。 需同时评估三个方向的力矩需求。例如BFS080XS152U6（Mx/My ±50Nm）和BFS030XS501U6（Mx/My ±8Nm）虽然外观尺寸不同，力矩容量相差6倍以上。
冲击工况未选配限位器——Mx/My方向容易发生过载，未加装限位器导致传感器损坏。 PFS和BFS系列支持选配机械限位器。
安装面不平整——传感器安装法兰面不平整会导致测量误差。 安装法兰面需保证平整，均匀锁紧固定螺栓，避免传感器本体承受额外安装应力。
线缆反复弯折拉扯——线缆损坏导致信号中断。 线缆避免反复弯折拉扯。
受力点偏离中心——受力作用点偏离传感器中心位置会带来附加力矩测量误差。 安装时尽量让受力作用点靠近传感器中心位置。
| 型号 | 典型应用场景 |
|---|---|
| BFS030XS501U6 | 高校科研实验、小型机器人末端力控、精密装配力检测 |
| BFS080XS152U6 | 中等负载机器人精密装配、高精度力矩拧紧检测 |
| BFS100XS302U6 | 较大负载机器人力控、航空汽车零部件验证测试、高精度打磨力控 |
| BFS125XS502U6 | 高负载精密力控、大尺寸零部件测试、重型装配力检测 |
| BFS160XS103U6 | 高负载机械设备多轴力矩检测、大型结构力学测试、10kN级高负载力控 |
| 对比维度 | BFS系列 | PFS系列 |
|---|---|---|
| 定位 | 高精度、高分辨率、高耐久 | 中型、中高负载、低成本 |
| 非线性 | ±0.5%RO | ±1.0～1.5%RO |
| 轴间干扰 | ±1.0%RO | ±2.0～3.0%RO |
| 分辨率 | 1/10000 | 1/2000～1/4000 |
| 允许过载 | 300%RC | 200%RC |
| 适用场景 | 科研、精密测试、高精度力控 | 一般工业力控、自动化装配 |
高精度多轴力觉检测为什么这么难？既要分辨微小力变化，又要承受高过载冲击，还要覆盖从250N到10000N的宽载荷范围——选错传感器，数据不准还浪费成本。高精度±0.5%RO、高分辨率1/10000、高过载300%RC、φ30～φ160全尺寸覆盖、Fx/Fy ±250N～±5000N全量程可选、支持选配机械限位器——BFS系列才是科研实验/机器人精密装配/高精度力控的正解。
LEPTRINO BFS系列高精度六轴力传感器，Fx/Fy ±250N～±5000N、Fz ±500N～±10000N、Mx/My ±8～±500Nm、Mz ±4～±250Nm，φ30～φ160全尺寸覆盖，分辨率1/10000，非线性±0.5%RO，六分量高精度测量。
深圳京都玉崎电子有限公司，专注LEPTRINO系列六轴力传感器全系列产品供应。如需选型协助或测力方案设计，请在本网页直接联系我！
