本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6ES7307-1EA01-0AA02MBI150NK-060150A/600V/2U2MBI400NK-060400A/600V/2U。 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n]: 0 ... max. No. Axes in sys. - 1 K2 机床坐标轴名SW1 显示过滤器：N01，N11 POWER ON 重新上电 Always X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1, ... － － STRING 字符串2/7 10008 MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES P2 － * PLC 控制轴数6.3 显示过滤器：N01，N09 POWER ON重新上电 always 0 0 1 2 （NCU572） ， 4 otherwise BYTE 字节2/7 10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP [n]: 0 ... max. No, chann. in sys. -1 K1 － 方式组中有效通道SW1.1 显示过滤器：N01, N02, N11 POWER ON 重新上电 always 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ... 0 1 DWORD 双字2/7 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME G3 S 系统时钟循环SW1 显示过滤器：N01, N05, N11 属性：SFCO POWER ON 重新上电 NCU571 0.006 0.002 0.031 DOUBLE 双字2/7 NCU572 0.004 0.000125 0.031 DOUBLE 双字2/7 NCU573 － 0.000125 0.031 DOUBLE 双字2/7 NCU573, >1 channels 0.004 － － DOUBLE 双字2/7 FM350－1的锁存功能是不能产生过程中断,但是可以产生过零中断。312C至314C-2PiP/DP有滑动开关55：在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特别注意什么？在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。通过“选项>更新目录”来更新硬件目录。
目前， PLC 的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。因此，本教案从实际应用出发，选择了当今*特色和符合 IEC 标准的西门子 S7 300 系列高性能、 中小型 模块化可编程控制器作为背景机型 。
S7-300/400 属于模块式 PLC ，主要由机架、 CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成.
1 ． S7 系列：传统意义的 PLC 产品， S7-200 是针对低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模块式中小型 PLC ，*多可以扩展 32 个模块。 S7-400 是大型 PLC ，可以扩展 300 多个模块。 S7-300/400 可以组成 MPI 、 PROFIBUS 和工业以太网等。
2 ． M7-300/400 ：采用与 S7-300/400 相同的结构， 它可以作为 CPU 或功能模块使用。 具有 AT 兼容计算机的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等语言来编程。
3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人机接口）操作面板 、 I/O 、通信 和过程监控系统组成 。
4 ． WinAC 基于 Windows 和标准的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供软件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 以格式存储 POINTER 参数类型？
STEP 7 以 6 个字节保存 POINTER 参数。表 4-1 显示了用于保存 POINTER 参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。 POINTER 参数类型保存了下列信息： DB 号 ( 如果 DB 中没有保存任何数据时为 0) 。 CPU 中的内存区域 ( 表格中列出了不同内存区域的十六进制代码 ) 。
数据的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
如果将形式参数声明为 POINTER 参数类型，则只需要内存区域和地址。 STEP 7 自动将输入项目的格式转换为指针格式。
功能块 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？
"DP_SEND" 功能块包括有 "DONE" ， "ERROR" 和 "STATUS" 三个参数，用来指示数据传输的状态和*与否。 "DP_RECV" 功能块包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" 和 "DPSTATUS" 四个参数，用来指示数据传输的状态和*与否。您可以定义相应的数据地址区，存放这些返回值，分析返回的值的意思，当 Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 时，说明 CPU 与 CP342-5 之间的数据交换*进行。
西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原为： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原为： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此， 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
6ES7307-1EA01-0AA0两种类型的基本通信中，每次块调用可以处理*多76字节的用户数据。对于S7-300CPU，数据传送的数据一致性是8个字节，对于S7-400CPU则是全长。如果连接到S7-200，必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。 4．程序的基本组织OB100，OB1，OB35 OB100：初始化模块：对控制回路的手自动状态，控制器的积分状态，数据存储区进行必要的初始化 OB1：循环扫描模块，它是系统的主循环程序，系统的输入输出处理可放在OB1中。此种情况下，将在块的"RETVAL"输出处输出标识符"8080h"。插入这些组织块时，不需要编程内容，当从站断电、通讯失败等现象出现时，主站只报总线故障，但不停机。电源模板PS3075A：位于插槽1；
模块安装步骤
将总线连接 器插入 CP U 和信兮 模 块、 功能模块、 通讯 模 块 、 接口 模 块。
每个 模 块 （ 除 CPU 以外 ）都 有一个总线连 接器 。
在 插入 总线连 接 器时 ， 必用从 CPU 开始 ， 取出后一个 模 块的总线连 接器
将总线连接 器插 入前一 个模 块
* 后一块 模 块不 能 安 装 线 连接 器
按 照模 块的 规定顺 序 ， 将所有 模 块 悬 挂 在 导 轨 上 。 将 模 块 滑 到左边的 模 块边 上 。 然 后向下安装 模 决.
使用 0.8 ～ 1 .1mm 的仪表改锥旋紧螺钉，固定所有模块
对模块贴标签
模块安装完毕后，给各个模块槽号。如图 2-9 所示操作步骤在相应模块上插入槽号标签。槽号标签包括在 CPU 内。
为什么系统上电后，即使 CP342-5 开关已经拨至 Run ，但始终处于 STOP 状态？应当检查 STEP7 程序和组态是否正确（删除程序，只下载硬件组态）、检查 CP342-5 连接的 24V 电源线是否正常、 M 端是否与 CPU 的 M 端短接、通讯电缆连接是否正确（确认通讯电缆未内部短路）， CP 的 firmware 是否正确。如果您确认可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已经损坏，请更换.
如何用 CP342-5 组态 PROFIBUS 从站？
1. 在 STEP7 中生成一个新的项目，并插入一个 S7-300 站。
2. 在硬件组态窗口中选择一个 S7300 的导轨以及相应的 CPU 。
3. 硬件组态窗口中，在路径 "SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" 选中于您订货号和版本号对应的 CP342-5 ，插入到 S7300 站对应的槽位中，注意如果您购买的是 Version5.1 ，而组态中只能够找到 Version5.0 ，您可以选用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的过程中，会弹出一个 PROFIBUS 属性窗口，请点击 ”New…” 按钮，创建一个 PROFIBUS 网络 PROFIBUS(1) ，并设定 CP342-5 作为从站的站地址为 3
5. 双击 CP342-5 ，打开 CP342-5 的属性窗口，在 "Operating Mode" 标签页下选择 "DP Slave" 选项，此时会弹出一个警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 实现 CPU 和 PROFIBUS 从站的通讯，必须调用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能块，实现 CPU 与 CP342-5 之间的数据交换，而 CP342-5 与 PROFIBUS 的数据交换是自动完成的，不用编程。 FC3 和 FC4 用于诊断和通讯功能的控制，一般不用调用
6ES7307-1EA01-0AA040:在不改变硬件配置的情况下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80吗？ 功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1计数器功能模块 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2计数器功能模块 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模块 6ES7352-1AH01-0AE0FM352电子凸轮控制器 6ES7352-1AH00-8BG0组态软件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服电机定位模块 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C闭环控制模块 6ES7355-0VH00-8BA0组态软件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S闭环控制系统 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C闭环控制模块 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S闭环控制模块 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多轴定位模块 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系统固件单独许可证 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系统固件单独许可证 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置输入模块 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能软件包 显示过滤器：N01, N05 属性：READ POWER ON 重新上电 always 0.0 － － DOUBLE 双字2/7 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY S 位置控制循环偏移SW5 显示过滤器：N01, N05 POWER ON重新上电 always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 双字2/7 Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 双字2/7 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3 S * PLC 循环时间SW1 显示过滤器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上电 HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 双字2/7 SINUMERIK 810D/840D 附录 B 机床数据简表 83 B.2 通用机床数据 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1 s * PLC 响应时间SW1 显示过滤器：N01, N07 POWER ON 重新上电 always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 双字2/7 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2 s PLC 上电监控时间SW1 显示过滤器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上电 HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 双字2/7 10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3 － PCU 同时通讯对象数量SW3,2 显示过滤器：N01, N02, EXP POWER ON 重新上电 always － 1 10 DOUBLE 双字2/2 NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 双字2/2 NCU571 3 1 10 DOUBLE 双字2/2 810D 3 1 10 DOUBLE 双字2/2 10190 TOOL_CHANGE_TIME BA － 模拟换刀时间SW4.3 基本原理 一台S7-300PLC由一个主机架和（如果需要的话）一个或多个扩展机架组成。 2）将块加载入CPU。SIMATIC的控制器有许多种，为什么选择SIMATIC?如何选择才是优化的、合适的、高效的、面向未来的？下面将通过对SIMATIC可编程控制器 第2章S7-300硬件和安装 在本章中，将介绍SIMATICS7-300硬件系统的安装步骤，并解释其基本规则。如果把SM374用作为一个16通道输出模块，则组态一个16通道输出模块-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，