输出数据与EN 61131-2类型1、2、3的电流吸收输入的输入数据兼容。5.7 脉冲拾取器（传感器）2个具有“常开”输出功能的pnp开关传感器作为脉冲拾取器连接到设备。传感器的位置和凸轮的机械设计不是任意的，因为一个传感器必须是阻尼的。 ( →6.3阻尼凸轮的配置)5.8 传感器监控 为了防止故障停止信号，在装置运行期间对传感器进行*监控。脉冲比较输入1和2 通过*地比较脉冲，评估两个传感器的脉冲序列是否彼此不同。 如果在操作过程中机械或电气错误导致一个传感器失效，则将是在其它方面相同的脉冲序列的中断(f1≠f2)。根据“安全”静止监测，这不被认为是低速。输出继电器K1/K2不切换，出现错误信息
| 气缸 DSNU-16-20-PA-20K8 | 20 . BNS 819-100-K-11 |
| DSNU-20-150-PPV-A | BES M12MG-USC30B-BV03 |
| 气缸 DSNU-20-20-PPV-A | BMF0044 |
| DSNU-20-60-P-A | BGL0016+BGL 30A-001-S49 |
| 气缸 DSNU-25-125-PPV-A | 461LT-4 |
| 气缸 DSNU-32-125-PPV-A | OTBVP6 |
| Festo 气缸 DSNU-32-160-PPS-A | 易福门 IG0330 |
| Festo 气缸 DSNU-32-50-PPV-A | PI2797 |
| DSNU-32-80-P-A-MQ | 易福门 PN3160 |
| DSNU-8-10-P-A-MA-4K6 | IF5249 |
| 气缸 DSNU-8-50-PA 19180 | O6H201 |
| 462-8 | IF5928 |
| WILKERSON R31-08-R00-F20 | 压力传感器PA9021 |
| PWO B120THx60 G1 1/2 | DD2503 |
| 341N3190-48865001N7 Parke | 33 . 易福门KG6006 |
| 5 . 341P2290 7341PAG2NN90 arke | 26 . KI6001 |
| 72228RN5VV00+NO+H322C2 | 126 . KI6006 |
