SMC手指气缸MHC2-20D的结构功能
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。*初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中*常用的气动夹爪装置。
环境条件 ：适应温度为 -10~+60℃ 。严禁在有腐蚀性气体、海水、水蒸气或粉尘、切削油的场所使用，若环境恶劣必须选择防尘型气爪。
夹持力与压力 ：工作压力一般建议在 0.2~0.6 MPa 区间使用。夹持力会随气压变化，选型时必须按现场实际压力校核夹持力。
行程与余量 ：选用开闭行程时，应比工件夹持点尺寸变化量至少多留 3~5 mm 的余量；用于夹紧机构时，行程应按计算值增加 10~20 mm 余量以防撞击。
2. 夹持操作规范
防止过大力矩 ：夹持点距离（L）和外伸量（H）必须在气缸规定的允许范围内，以免手指承受过大的外力矩而降低寿命。
附件轻量化 ：安装在手指上的夹持附件应 短且轻 ，避免因开闭时的惯性力过大导致工件掉落或影响气爪寿命。
防止横向负载 ：在气爪移动的行程末端，手指 不得承受横向负载或冲击负载 ，以防手指松动或破损
1、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。
2、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。
3、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。
4、夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。
SMC手指气缸MHC2-20D的结构功能
