功能描述SICK空心轴编码器AHM36A-S3PC014X12
每转的脉冲 1,500
测量步距± 90°, 电/每圈脉冲数
测量步距偏差± 0.008° 脉冲 100 ...10,000
限值± 0.03°
增量型编码器（Incremental Encoder）是工业自动化里常用的位置 / 速度反馈元件。
把旋转角度或直线位移转换成电脉冲信号的传感器。特点是只输出相对位置变化（转了角度 / 走了距离），断电后位置信息丢失，得靠原点（Z 信号）重新定位。
- 码盘（圆盘）上刻有均匀的栅格，配合光栅 / 磁栅
- 旋转时产生 A、B 两路相位差 90° 的方波脉冲→ 靠相位前 / 滞后判断正反转
- 通常还有 Z 信号（零点信号），每转一圈输出一个脉冲，用于找原点
- 输出形式：推挽 / 集电极开路（NPN/PNP）/ 差分（RS422）/ 正弦波等
1. 转轴带动码盘同步旋转，码盘上等距分布透光 / 不透光刻线；
2. LED 光线穿过码盘 + 固定狭缝，光电管接收到明暗交替光，输出正弦模拟信号
3. 电路板把正弦波整形为**A、B 两相方波**，A/B 相位差 90°；每转输出 1 个 Z 相零位脉冲。
信号含义
A、B 相：通过 A/B 相位先后，判断正转 / 反转；PLC 统计脉冲数量得到相对位移；单位时间脉冲数计算转速；可 4 倍频提升分辨率。
Z 相：每转 1 次参考零点，用于回零定位。
按码盘刻孔方式：增量型（A/B/Z相脉冲输出，可2/4倍频）、*值型（对应角度输出二进制数值，支持多圈记录）
按信号输出类型：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出、长线驱动输出
按机械安装形式：有轴型（夹紧法兰型、同步法兰型、伺服安装型）、轴套型（半空型、全空型、大口径型）
基于光学和磁性技术，适合多行业使用
部分型号采用机械可调锁定螺纹、防电磁干扰外壳，防护等级高
铭牌激光雕刻，支持QR码在线调用技术数据和操作指南
紧凑型设计，安装空间要求低
功能描述SICK空心轴编码器AHM36A-S3PC014X12
