功能介绍FESTO费斯托角行程驱动器DSR-10-180-P
高精度控制：DSM-6-90-P-FW 185928采用高动态伺服电机直接驱动摆动轴，通过数字控制实现*的闭环运动。
它支持无级变速与定位，可实现0°至360°连续旋转或有限角度摆动（如±90°），重复定位精度达±0.05°，适用于需要高精度角度控制的场景。
动态响应优化：伺服电机搭配低惯量减速机，加速时间低至50ms（90°摆动），适用于高频次、高精度场景。
这种快速响应能力使得驱动器能够迅速适应控制信号的变化，提高系统的动态性能。
扭矩自适应：内置扭矩传感器，可实时调整输出扭矩（范围：2~50Nm），防止过载或工件损伤。
这种扭矩自适应功能提高了驱动器的安全性和可靠性，延长了设备的使用寿命。
紧凑型外壳：采用镁铝合金材质，重量较传统电动驱动器减轻40%，防护等级达IP67。
这种紧凑型设计使得驱动器适用于空间受限的场景，同时IP67的防护等级也保证了驱动器在恶劣环境下的稳定运行。
电动角行程驱动器
输入信号（如4-20mA）与反馈信号（如编码器反馈）比较，差值信号经伺服放大器放大后驱动电机。
电机通过减速机构（如蜗轮蜗杆、行星齿轮）减速，带动输出轴旋转。
位置传感器实时监测输出轴角度，形成闭环控制。
气动角行程驱动器
压缩空气进入气缸，推动活塞运动。
活塞通过齿轮齿条或拨叉机构将直线运动转换为旋转运动。
通过电磁阀控制气缸的进气与排气，实现正反转。
缓冲角度
0.9 deg
旋转角度调节范围
0 deg ... 180 deg
摆角
0 deg ... 180 deg
缓冲
两端带弹性缓冲环/垫
安装位置
可选
工作模式
双作用
结构特点
叶片
位置检测
无
符号
00991265
工作压力
1.5 bar ... 8 bar
6 bar 时的*摆动频率
3 Hz
工作介质
压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364-B2-L
环境温度
-10 °C ... 60 °C
6bar 时理论扭矩
20 Nm
功能介绍FESTO费斯托角行程驱动器DSR-10-180-P
