力士乐R911339597伺服驱动器MAD100B-0100-SA-S2-AL5-05-N1
电流环（内环）：直接控制电机相电流，确保输出转矩快速跟随指令，响应时间在毫秒级。
速度环（中环）：根据编码器反馈的速度信号调节电流环参考值，消除速度波动。
位置环（外环）：根据目标位置指令和编码器反馈的实际位置计算运动轨迹，是实现高精度定位的关键。
WAGO 2002-1404
WAGO 2002-1991
WAGO 2002-2201
WAGO 2002-3208
WAGO 2002-402
BURKERT 20029912
CAMOZZI 2003 1/2
BURKERT 20037072
SAMI 2003DDADABAA
WAGO 2004-1307
WAGO 2004-1401 (灰)
WAGO 2004-1401(灰)
WAGO 2004-1402
WAGO 2004-1402 (橘)
WAGO 2004-1404 (藍)
WAGO 2004-1404(藍)
WAGO 2004-1407 （黃/綠）
WAGO 2004-1407（黃/綠）
WAGO 2004-1492 (橘)
WAGO 2004-1492(橘)
BURKERT 20042039
WAGO 2004-402
