德国帝尔TR编码器5822-00012参数介绍
光电转换：码盘上有环形通、暗刻线，光电发射和接收器件读取后，产生四组正弦波信号A、B、C、D，相邻信号相差90度相位差。
信号增强：C、D信号反向叠加在A、B两相上，增强信号稳定性；每转还会输出一个Z相脉冲作为零位参考。
方向判别：通过比较A、B两相谁在前，可判断正转或反转；零位脉冲则用于确定参考位置。
*位置：作为*式编码器，它每个角度对应数字代码，断电后位置信息不丢失。
1. **安全*值多圈测量原理相同**：两者都采用光学/磁冗余双通道扫描方案，单圈通过码盘读取角度位置，
多圈通过内部齿轮或磁计数记录旋转圈数，断电后圈数不丢失，上电即恢复*位置。
2. **冗余交叉比较安全原理相同**：
内部两套独立测量通道并行采集数据，安全逻辑交叉比较两通道结果，一致才输出有效位置，检测到偏差即进入安全状态，
以此实现SIL3/PLe，这是两者安全等级一致的根本原因。
3. ***位置输出相同**：
通讯过程中主站上电即可直接读取当前*位置，无需像增量编码器那样回零，位置信息包含单圈角度与多圈圈数两部分。
4. **可编程功能相同**：
均支持预置参数、窗口监控、速度参数、计数方向等可编程设置，通过TRWinProg等调试工具配置。
8. **分辨率相同**：
单圈8192（13位）、多圈32768（15位），分辨率28bit，两型号一致。
9. **机械结构与安装相同**：
均为Φ75mm壳体、20H7键槽空心轴，固定方式为力矩支撑槽（带定位销D4），*转速≤3000r/min，
轴承寿命≥3.9×10¹⁰转，20℃启动转矩6Ncm，*角加速度≤10⁴rad/s²，质量约1kg。
10. **供电范围大致相同**：
电压均为24VDC，00003供电11~27V，00019供电13~27V，均覆盖常用24V供电，属SELV/PELV安全电压。
11. **安全相同**：
均符合EN 61508/EN 62061/EN ISO 13849，SIL3/SIL CL3、PLe/Cat.4，TÜV，MTTFd约421年、使用寿命20年。
12. **环境耐受基础相同**：
抗振动≤100m/s²（50~2000Hz），抗冲击≤600m/s²（半正弦5ms），电磁兼容EN 61000-6-2/6-3，均适用于严苛工业现场
德国帝尔TR编码器5822-00012参数介绍
