西门子销售中心MM440-2200/3

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6SE6440-2UE22-2CA1 MICROMASTER 440 WITHOUT FILTER 3AC 500-600 V +10/-10% 47-63 HZ CONSTANT TORQUE POWER 2.2 KW OVERLOAD 150% 60 S, 200% 3 S SQUARED TORQUE POWER 4 KW 245 X 185 X 195 (H X W X D) PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP. -10 TO +50 DEG. C WITHOUT AOP/BOP

我公司西门子销售 PLC CPU 变频器 楼宇 

 

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1 PROFINET IRT High performance介绍

1.1 简介
对于PROFINET设备之间的循环的IRT交换数据采用同步传输过程。在发送时钟内预留带宽可用IRT IO数据。预留的带宽确保IRT的数据可以在保留，同步的时间间隔进行传输，而不受更高网络负载的影响（例如TCP/ IP通信或其它的实时通信）。
PROFINET IRT在预留的时间间隔同步通信。使用IRT，适用于时间苛刻的应用，例如动态的运动控制应用。使用IRT具有如下优点：

• 高精度确定性，甚至标准的通讯具有相当的网络负载

• 简单，灵活的集成现有公司网络PROFINET实时应用的设备

• 预留的传输带宽，因此可以充分的进行数据传输的实时控制

• 并行于实时通信的标准的通信使用相同的传输介质

• 继续在PROFINET IO系统的同步域以外使用标准组件

• 由STEP7计算的更新时间会随总线的深度的增加而增加，而对于IRT，由于使用固定的预留的传输带宽则不会增加。

在集成电路的ERTEC（增强了实时以太网控制器）以太网控制器实施的IRT传输方法，允许更新时间为250us和发送时钟的抖动精度小于1us来实现。
IRT通讯的先决条件是一个同步周期用于在同一个同步域中的所有PROFINET设备。有了这个基本同步方式，在同一同步域内的PROFINET设备使用同一个同步传输周期。同步主站（IO控制器）生成的同步时钟，所有其它的从站与时钟为基准进行同步。这就要求IRT通信的连接设备都要具有ERTEC芯片，中间不能存在非ERTEC控制器的设备。

图 1 IRT High flexibility的预留带宽

参考图 1 IRT High flexibility的预留带宽，对比IRT High flexibility，对于IRT High performance除了预留带宽，IO数据在定义的传输路径上进行传输，这意味着预留的带宽进行了优化，参考图 2 IRT High Performance的预留带宽。为此，组态的拓扑信息用于通信的规划。因此，在每一个通信节点的每一个数据报文的发送和接收点都得以保证。这样可以达到佳带宽的使用，获取PROFINET IO系统的佳性能。IRT通过预留带宽和拓扑组态，可以实现高确定性的更新时间为250us。

图 2 IRT High Performance的预留带宽

对于IRT high flexibility的详细信息，请参考西门子官*网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High Flexibility使用入门》，具体链接如下：82645819
对于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO设备，请参考西门子官*网站相关的FAQ:
44383954。

2 PROFINET IRT High Performance组态

2.1 示例组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT High Performance，如图 3 PROFINET IO系统网络组态。

图 3 PROFINET IO系统网络组态

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1，交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN HS。在同步域内，所有设备都必须支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT High Performance的通讯方式，同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态，图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名，参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。

图 4 硬件组态

点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”，弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页，根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。

图 5 编辑拓扑信息

然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。

图 6 设置同步时钟主站

然后配合“Ctrl”键，通过鼠标选中除了IM151-3PNHS1的其它IO设备，点击“Device Properties”按钮，设置所选中的IM151-3PN， IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站，并选择IRT Option为“High performance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high performance。

图 7 设置同步时钟从站和high performance

设置完毕后的同步域管理对话框，参考图 8 同步域管理对话框。

图 8 同步域管理对话框

点击对话框中的“Details…”按钮，弹出同步域详细信息，其中黄色部分为CPU端口（发送或接收）的IRT预留带宽部分，IRT high performance数据在这部分预留的时间段内进行传输，亮绿色为CPU端口（发送或接收）的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽，允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。

图 9 同步域详细信息

双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，弹出PROFINET IO系统属性对话框，在Update Time页，可以根据实际的需求设置刷新时间。如下图 10 PROFINET IO系统属性。

图 10 PROFINET IO系统属性

然后保存编译项目下载到PLC中进行PROFINET IO通讯，具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接 72325620。这样就实现了IRT和RT同时在一根总线上通讯。

关键词
PROFINET IO, IRT, 性能1本例功能介绍

S7-300C集成频率测量功能, 以314C 为例, 集成4 路完全独立高2.5KHZ 的脉冲输出。在本例中将介绍S7-300C 中集成的脉宽调制功能及作业功能。

2示例系统的体系结构

图1 本例中选用一个S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡

3 本例所用的设备

3.1所用软件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、一个S7-300 CPU314C-2DP
2、带有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡

4 组态脉冲输出参数
打开STEP7，新建一个项目，名称为pwm（图2），接着在项目中插入一个S7-300 站（图3）。打开硬件组态，依次插入机架和CPU314C-2DP，双击子槽2.4“Count”进入组态画面（图4）。

图2 新建项目

图3插入S7-300站

 

图4 插入CPU314C-2DP后双击“Count”打开组态画面

4.1 操作模式
脉宽调制选“Pulse-width modulation”

图5 操作模式

4.2 操作参数的设置
1、输出格式分为Per mil 或S7 analog
Per mil格式：Pulse duration＝Outp_val/1000*Period duration
S7 analog格式：Pulse duration＝Outp_val/27648 * Period duration
其中，Pulse duration 是实际输出脉冲时间，Period duration 是脉冲周期时间，Outp_val 是SFB49 中的一个变量, 可以在程序中随时修改脉冲宽度。S7 analog格式适合S7 模拟量转化成脉冲输出。
2、时基可以选择1ms 或0.1ms. Period 小为0.4ms 所以大输出频率为2.5kHz。

图6 操作参数

4.3 硬件门和中断设置
1、硬件门－用模块所带输入点触发脉冲输出，相比软件门，硬件门用于更的要求。
2、产生中断调用OB40 (必须在basic parameters 选择中断或诊断+中断)可选择:硬件门开中断。

图7 基本参数选择中断

 

图8 硬件门和中断

5 接线
示例使用的是通道0，参考下面的针脚定义接线。（注意：如果通道激活了脉宽调制功能，那么该通道的第二个输入点不能用来接其他输入信号，好也不要接线。如示例中DI+0.1点就是如此。）

图9 针脚分配

6 编程
在编程界面左侧的库文件中找到系统函数块SFB49，并在OB1中调用。

图10 功能块所在位置

 

图11 程序

 

图12 "Count"子槽的地址

本例中在硬件组态时，设置的脉冲周期为1 秒，脉冲宽度为500/1000*1S=0.5S 当M1.1 为1 时输出脉冲，M1.2 为1 时，周期时间改变为2S,这时脉冲宽度变为500/1000*2S=1S.如果CPU 掉电，则恢复在硬件组态里的值，周期时间为1 秒。

更多关于CPU31xC的技术功能的信息请参考“SIMATIC S7-300 CPU31xC技术功能操作手册”下载链接：

{placeholderLink:12429336}

关键词
S7-300C、脉宽调制ET200S 1 步进模板使用入门

ET200S 1 5V/204KHz 步进模板入门

1. 模板介绍

1.1 览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板参数


图. 1: 步进电机模板

• 1 通道，可控制1个步进电机

• 数字量输入的参考点开关

• 外部停止或者外部脉冲使能数字输入

• 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式

• 大输出频率: 204kHZ

• 大脉冲数: 1048575

• 4 LED 状态指示灯

• 2 操作模式：寻找参考点和增量模式

2. 模板接线


图. 2: 步进模板接线图

• 端子1和5：脉冲差分信号

• 端子4和8：差分输出的方向信号

• 端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )

• 端子6和7：数字量输入参考点开关

3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。

表 1: 软件和硬件配置


图. 3: ET200S 站的配置图

4. 硬件和参数设置

 

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德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、

的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、

不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），

西门子在的营业收入达到69.4亿欧元，拥有过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，

并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。[1] 

2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团

（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子退出家电领域。

出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现

6AV21246GJ000AX0 7寸宽屏触摸保护膜，适用于TP700精智面板和IPC277D，数量：10片

6AV21246JJ000AX0 9寸宽屏触摸保护膜，适用于TP900精智面板和IPC277D，数量：10片

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6AV21246QJ000AX1 15寸宽屏触摸保护膜，适用于TP1500精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片

6AV21246UJ000AX1 19寸宽屏触摸保护膜，适用于TP1900精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片

6AV21246XJ000AX1 22寸宽屏触摸保护膜，适用于TP2200精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端，数量：10片

6AV21240GC130AX0 SIMATIC HMI户外型精智面板TP700，触摸操作，1600万色7寸宽屏显示， PROFINET接口，MPI/PROFIBUS DP接口，12M用户内存，TIA博途WinCC V13 SP1 HSP以上版本组态

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6AV21815AF020AX0 第二代移动面板连接电缆，长度2米

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6AV21815AF250AX0 第二代移动面板连接电缆，长度25米

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6AV21815AG800AX0 "第二代移动面板安装挂架，用于安装：KTP400F MOBILE，KTP700 MOBILE，KTP700F MOBILE，KTP900 MOBILE，KTP900F MOBILE

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6AV21232DB030AX0 "新一代精简面板KTP400，按键+触摸操作，4寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232GA030AX0 "新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示，

集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

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集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

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集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV66470AH113AX0 KP300 PN 精简面板 3.6 寸，单色，10 个功能键 / 10 个系统键，以太网接口

6AV66470AA113AX0 KTP400 PN 精简面板 3.8 寸，单色，4 个功能键，以太网接口 

6AV66470AK113AX0 KTP400 PN 彩色 精简面板，4.3 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口 

6AV66470AJ113AX0 KP400 PN 彩色 精简面板4.3 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口

6AV66470AB113AX0 KTP600 PN 精简面板 5.7 寸，单色，6 个功能键，以太网接口

6AV66470AC113AX0 KTP600 DP 精简面板 5.7 寸，256 色，6 个功能键，MPI / Pro?bus DP 接口

6AV66470AD113AX0 KTP600 PN 精简面板 5.7 寸，256 色，6 个功能键，以太网接口

6AV66470AE113AX0 KTP1000 DP 精简面板 10.4 寸，256 色，8 个功能键，MPI / Pro?bus DP 接口

6AV66470AF113AX0 KTP1000 PN 精简面板 10.4 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口

6AV66470AG113AX0 TP1500 PN 精简面板 15 寸，256 色，不带功能键，以太网接口

6AV36883AY360AX0 KP8 PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，8个可组态DI/DO

6AV36883AF370AX0 KP8F PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，支持 PROFISafe，8个可组态DI/DO，2路故障安全输入

6AV36883EH470AX0 KP32F PN，32 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，支持 PROFIsafe，16DI+16DI/DO，4路故障安全输入

6AV66713XY384AX0 适用于KP8的12针连接插头，每包10个

6AV66713XY484AX0 适用于KP8F的16针连接插头，每包10个

6AV66713XY584AX0 适用于KP32F的24针连接插头，每包4个

6AV66450AA010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能按钮

6AV66450AB010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮

6AV66450AC010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮、手轮

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6AV66450BB010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮

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6AV66450CA010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能按钮

6AV66450CB010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能和急停按钮

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6AV66450BE020AX0 移动面板 277 10.4 寸，64 K 色，触摸屏，使能和急停按钮

6AV66450DD010AX1 移动面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯

6AV66450DE010AX1 "移动面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯， 手轮、钥匙开关和 

2 个照明按钮"

6AV66450EB010AX1 移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯，使能和急停按钮  

6AV66450EC010AX1 "移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯，使能和急停按

钮，手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮"

6AV66450EF010AX1 "移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，内置 RFID 标签，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通

讯， 使能和急停按钮，手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮"

6XV14404AH20 移动面板连接电缆，MPI/PROFIBUS接口，长度2米

6XV14404AH50 移动面板连接电缆，MPI/PROFIBUS接口，长度5米

6XV14404AH80 移动面板连接电缆，MPI/PROFIBUS接口，长度8米 

6XV14404AN10 移动面板连接电缆，MPI/PROFIBUS接口，长度10米

6XV14404AN15 移动面板连接电缆，MPI/PROFIBUS接口，长度15米

6XV14404AN20 移动面板连接电缆，MPI/PROFIBUS接口，长度20米

6XV14404AN25 移动面板连接电缆，MPI/PROFIBUS接口，长度25米

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电话 zx-plc.com

 

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6XV14404BH20 移动面板连接电缆，PROFINET接口，长度2米

6XV14404BH50 移动面板连接电缆，PROFINET接口，长度5米

6XV14404BH80 移动面板连接电缆，PROFINET接口，长度8米

6XV14404BN10 移动面板连接电缆，PROFINET接口，长度10米

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6XV14404BN20 移动面板连接电缆，PROFINET接口，长度20米

6XV14404BN25 移动面板连接电缆，PROFINET接口，长度25米

6AV66715AE000AX0 基本型移动面板接线盒，MPI/PROFIBUS接口

6AV66715AE010AX0 基本型移动面板接线盒，PROFINET接口

6AV66715AE100AX0 增强型移动面板接线盒，MPI/PROFIBUS接口

6AV66715AE110AX0 增强型移动面板接线盒，PROFINET接口

6AV65741AF044AA0 移动面板挂架，适用于移动面板7 IWLAN/277F IWLAN

6AV66715AD000AX0 可充电蓄能电池，适用于DP接口和PN接口有线移动面板，MOBILE PANEL 277 IWLAN，MOBILE PANEL 277F IWLAN

6AV66715CL000AX0 移动面板主电池，7.2伏电压，适用于MOBILE PANEL 277 IWLAN, MOBILE PANEL 277F IWLAN, MOBILE PANEL 277 IWLAN V2,

 MOBILE PANEL 277F IWLAN V2, MOBILE PANEL 277F IWLAN (RFID TAG)

6AV66715CE000AX1 移动面板277(F) IWLAN充电站，带锁和2个单独电池充电仓

6AV66715CM000AX1 移动面板277(F) IWLAN V2信号中继器，不适用于移动面板277(F) IWLAN V1

6AV66410CA010AX1 OP 77B 4.5 寸，单色，23 个系统键，8 个功能键（4 个 LED），1MB 内存

6AV66420BA011AX1 TP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用户内存

6AV66420BC011AX1 TP 177B DP 5.7 寸，单色，ProfibusDP/MPI接口，2 MB 用户内存

6AV66420BD013AX0 TP 177B PN/DP 4.3 寸，宽屏 16:9，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用户内存

6AV66420DA011AX1 OP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用户内存

6AV66420DC011AX1 OP 177B DP 5.7 寸，单色，ProfibusDP/MPI接口，2 MB 用户内存

6AV66420EA013AX0 MP177 5.7 寸， 64K 色，2 MB 用户内存

6AV66425EA100CG0 MP177 5.7 寸， 客户定制化，64K 色，2 MB 用户内存

（西门子代理商）

 

SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司

 

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6AV66428BA100AA0 TP 177B PN/DP 5.7 寸，不锈钢前面板，防护等级为IP66，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用户内存

6AV66430AA011AX0 TP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存

6AV66430BA011AX0 OP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存

6AV66430CB011AX1 MP 277 7.5 寸，64K 色，触摸屏，6 MB 用户内存 

6AV66430CD011AX1 MP 277 10.4 寸，64 K 色，触摸屏，6 MB 用户内存

6AV66430DB011AX1 MP 277 7.5 寸，64 K 色，36 个系统键，26 个功能键（18 个 LED），6 MB 用户内存

6AV66430DD011AX1 MP 277 10.4 寸，64 K 色，38个系统键，36 个功能键（28 个 LED），6 MB 用户内存

6AV66430ED012AX0 MP 277 10.4 寸，不锈钢前面板，防护等级为IP66，64 K 色，触摸屏，6 MB 用户内存

6AV66440AA012AX0 MP377 12.1 寸，64 K 色，触摸屏，12 MB 用户内存

6AV66440AB012AX0 MP377 15.1 寸，64K 色，12 MB 用户内存

6AV66440AC012AX1 MP377 19 寸，64K 色，12 MB 用户内存

6AV66440BA012AX1 MP377 12.1 寸，64 K 色，38 个系统键，36 个功能键（36 个 LED），12 MB 用户内存

6AV66440CB012AX0 MP377 15.1 寸，不锈钢前面板，防护等级为IP66，64K 色，12 MB 用户内存

6AV66442AB012AX0 MP377 15.1 寸，全防护面板，64K 色，12 MB 用户内存

6AV66448AB200AA1 MP377 15.1 寸，高显示亮度面板，64K 色，12 MB 用户内存

我公司西门子销售 PLC CPU 变频器 楼宇 

 

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本公司代理系列如下

CPU PLC模块（西门子代理）销售西门子S7/200/300/400/1200/1500PLC/变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线、

西门子电缆 拖缆 网线 DP接头 

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