西门子6ES7 392-1BM01-0AA0介绍-上海西邑电气技术有限公司

西门子6ES7 392-1BM01-0AA0介绍

6ES7392-1BM01-0AA0

SIMATIC S7-300,前连接器用于 Signalbaugruppen mit 笼卡型触点,40极

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SIEMENS（西门子销售中心）

上海朕锌电气设备有限公司

联系人：万紫云（销售经理）

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座机：

公司网址http://zhenxindianqi.cn/

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上海朕锌电气设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件

概述

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

优势

优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率

高

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制

可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合

功能

控制功能
控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制	大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
转矩控制	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动
	单按钮调谐	只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
	增益开关	使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
	PI/P 控制开关	使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
	转速和转矩限制	使用外部模拟量转速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速
	DI/DO 参数化	将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
	外部制动电阻	当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
	位置滤波	将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
	测量机器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
	零转速箝位信号	当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡	用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
ІЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

集成

SINAMICS V90 的连接图

脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

技术规范

产品名称		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
机座号		FSAA	FSA		FSB		FSC
额定输出功率 P_额定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
输出电流
额定电流 I_额定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值电流 I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
线路电源电压	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
线路频率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
线路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷却		自然冷却			冷却风机
控制电源
电压¹⁾	V DC	24 (-15 %/+20 %)
电流	A	1.6（不带抱闸） 3.6（带抱闸）
进线电源系统		TN、TT、IT、TT 接地线路
过载能力		300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s
控制系统		侍服控制
制动电阻器		集成
环境温度
贮存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降额高达 20 %
环境湿度
贮存		90 %（无冷凝）
工作		< 90 %（无冷凝）
污染等级		2
振动强度
运输		≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)
防护等级		IP20
安装海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 无功率降额， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额
重量，约	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸²⁾
宽度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
标准		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脉冲串输入		2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号
脉冲串编码器输出		5 V 差分信号，相 A、B、Z
数字量输入/输出		10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型
模拟量输入		2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位
模拟量输出		2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位

¹⁾ 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。

²⁾ 变频器各单元间的小距离： 10 mm

尺寸图

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC

安装间隙

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、

的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、

不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），

西门子在的营业收入达到69.4亿欧元，拥有过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，

并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。[1]

2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团

（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子退出家电领域。

出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现

（西门子代理商）

SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司

销售电话（微信同步）联系人万女士

QQ 2779823058 转真

电话 zx-plc.com

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6ES73261BK020AB0 "

SIMATIC S7, 数字量输入 SM 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全数字量输入,用于SIMATIC S7 故障安全系统, 带有诊断中断, 1 X 40 针 "

6ES73261RF000AB0 "

SIMATIC S7, 数字量输入 SM 326, 8 DI; DC 24V, NAMUR, 故障安全NAMUR输入, 用于SIMATIC S7安全系统, 1 X 40 针 "

6ES73262BF100AB0 "

SIMATIC S7, 数字量输出 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全数字量输出, 用于SIMATIC S7安全系统, 带有诊断中断, LVV, 1 X 40 针 "

6ES73262BF410AB0 "

SIMATIC S7, 数字量输出 SM 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全数字量输出 P-M SWITCHING

支持到 CATEGORY 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508) "

6ES73364GE000AB0 "

SIMATIC S7, 模拟量输入 SM336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20 针, 故障安全模拟量输入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 支持 HART "

6ES73922XX200AA0 "

SIMATIC S7-300,安全模块标签条 (备件) , 仅用于安全模块

10片/包(单位)"

6ES73922XY200AA0 "

SIMATIC S7-300, 安全模块标签 (备件) ,仅用于安全模块

10片/包(单位) "

6ES73934AA100AA0 "

SIMATIC S7-300, 线缆单元 LK 393, 用于安全模块F-MODULES L+ 和 M

可安全地连接到模块端子

5片/包(单位)"

6ES78331FC000YX2 "

SIMATIC S7, F 编程工具,分布式安全软件升级服务, 包含在合同框架中, 每年会寄送升级软件版本

如果没有提前3个月取消,该服务会顺延到下一年"

6ES78331FC020YA5 "

SIMATIC S7, F 编程工具,分布式安全V5.4, 单用户浮动授权, CD中包含E-SW, SW 和相关文档, CLASS A, 3 种语言版本 (德/英/法), 可在 STEP7 V5.3 SP3的基础上执行安装"

6ES78331FC020YE5 "

SIMATIC S7, F 编程工具, 分布式安全V5.4, 升级包(从 V5.X 到 V5.4), 单用户浮动授权,CD中包含 E-SW, SW 和相关文档, CLASS A, 3 种语言版本 (德/英/法), 可在 STEP7 V5.3 SP3的基础上执行安装"

6ES78331FA130YA5 "SIMATIC S7, F 安全编程工具, STEP 7 SAFETY ADVANCED V13;

单用户浮动授权,DVD中包含 E-SW, SW 和相关文档, U盘中包含授权,CLASS A, 2 种语言版本 (德/英), 可在 TIA PORTAL V13的STEP7 PROFESSIONAL V13的基础上执行安装 "

6ES78331FA130YE5 "SIMATIC S7, F 安全编程工具,STEP 7 SAFETY ADVANCED V13,V11..V12 -> V13 OR

V11..V12 COMBO -> V13 COMBO升级包; 用于并行使用STEP 7 SAFETY ADVANCED V11/V12和STEP 7 SAFETY ADVANCED V13; 包括工程软件,升级包授权;软件和文档DVD;U盘中包含授权,CLASS A, 2 种语言版本 (德/英), 可在 TIA PORTAL V13的STEP7 PROFESSIONAL V13的基础上执行安装 "

6ES78331FA130YF5 "SIMATIC S7, F 安全编程工具,STEP 7 SAFETY ADVANCED V13,DISTRIBUTED SAFETY V5.4 SP5 ->

V13 COMBO升级包; 用于并行使用 SAFETY V5.4 SP5和STEP 7 SAFETY ADVANCED V13; 包括工程软件,COMBO升级包授权;软件和文档DVD;U盘中包含授权,CLASS A, 2 种语言版本 (德/英), 可在 TIA PORTAL V13的STEP7 PROFESSIONAL V13的基础上执行安装 "

6ES78331FA130YA8 SIMATIC S7, F 安全编程工具,STEP 7 SAFETY ADVANCED V13 SP1 21天试用版,包括工程软件,软件和文档DVD;CLASS A, 2 种语言版本 (德/英), 可在 TIA PORTAL V13 SP1的STEP7 PROFESSIONAL V13 SP1的基础上执行安装; 用于组态SIMATIC S7-1200F/1500F,SIMATIC S7-300F/400F/WINAC F

6ES78331FC000YX2 "

SIMATIC S7, F 安全编程工具,STEP 7 SAFETY ADVANCED 软件升级服务包带有合同框架,每年固定时间更新软件版本;若未在到期日之前三个月取消,将自动扩展至下一年。寄送时间：每年的发票时间．合同先决条件：软件处于当前新版本．"

6ES78331FC000YM2 SIMATIC S7, F 安全编程工具,STEP 7 SAFETY ADVANCED, 软件升级服务组合包含多个订单从单个供应品到一个供应包.小订货数量：5片. 包带合同框架,每年固定时间更新软件版本;若未在到期日之前三个月取消,将自动扩展至下一年。寄送时间：每年的发票时间．合同先决条件：软件处于当前新版本．

6ES78331FC000YY0 软件升级服务下载,包带合同框架,每年固定时间更新软件版本;若未在到期日之前三个月取消,将自动扩展至下一年。寄送时间：每年的发票时间．合同先决条件：软件处于当前新版本．E-Mail地址是必须的.

6ES78331FC002YX0 "

SIMATIC S7, 分布式安全EPL-MASTER, ROYALTY-DUTY 单一安装授权,仅企业合同授权有效"

6ES78331FC002YX1 SIMATIC S7分布式安全EPL-ROYALTY,单一授权用于单一安装软件,不带软件和文档

6ES78331FC002YX2 "

SIMATIC S7, 分布式安全EPL-MAINTENANCE,用于维护 ROYALTY12个月,仅企业合同授权有效"

6ES71953BF020YA0 "

PROFISAFE-STARTERKIT V3.3 (FOR V1-MODE AND V2-MODE PROFISAFE-DEVICES)

PROFISAFE入门套件 V3.3 (用于 V1-模式和V2-模式 PROFISAFE设备) "

6ES76711RC080YA0 "SIMATIC WINAC RTX F 2010,

独立的安全授权-1个安装授权,

DVD中包含R-SW, SW 和相关文档,

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CLASS A, 2种语言支持 (德/英),

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6ES76711RC080YE0 "SIMATIC WINAC RTX F 2010 UPGR

升级的安全 WINAC BASIS/RTX

版本包括 V3.X, V4.X, 200X.

独立的安全授权-1个安装授权,

CD中包含R-SW, SW 和相关文档,

USB 记忆棒包含 USB授权密钥,

CLASS A, 2种语言支持 (德/英),

可在WINDOWS XP SP2, SP3 或

WINDOWS 7 和 INTERVA 的基础上执行安装"

我公司西门子销售 PLC CPU 变频器楼宇

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SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司

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6AV21814DB200AX0 KTP400 Comfort 产品推广包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根，SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，KTP400 COMFORT 触摸屏保护膜十片

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