西门子模拟量输出模块(4路15位精度)参数
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2013年西门子公司产学合作综合改革项目申报指南
一、建设目标
西门子公司产学合作综合改革项目面向高等学校机械类和电气类，通过支持相关开展综合改革，建设系列教材，促进相关与企业合作重构教学内容，优化课程体系，提升教学质量。
2013年西门子公司产学合作综合改革项目包括两方面内容：
1.系列教材建设。面向机械类、电气类。建设从实际工程应用出发，将工程性、知识性、科学性、创造性及项目管理融为一体的系列教材。教材申报主题，请参考附件1。
2.综合改革。面向全日制本科校的机械类。根据“工程师教育培养计划”的体思路，通过校企合作重构教学内容和课程体系，改革人才培养模式，开展师资培训。
二、申报条件
1.系列教材建设
(1)教材负责人需具有机械类或电气类5年以上本科教学经验，参与过企业项目开发，具有企业工作经验者优先。
(2)申报时需提供教材大纲，核心章节样章（不少于三个章节）和参考文献。
2.综合改革
(1)申请的人才培养方案能够满足学生进行一年企业实和在企业完成毕业设计（论文），学校有相关制度保障。鼓励学生参加西门子公司产品生命周期管理（PLM）的相应资格审核。
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速度精度”是在负载保持恒定的情况下，变频器跟随设定速度的能力。
MM440和G120能提供怎样的速度精度和控制特性?
针对此问题，需从以下几种情况进行考虑：
1. V/f 控制
采用不带滑差补偿的V/f 控制，变频器工作在开环控制模式下。
速度的实际值（转子速度）受负载的影响会波动很大。
在额定负载下，感应电机转子速度相比于变频器输出速度会降低额定滑差速度-对于750w的电机，降低接近7%（=1395rpm，四极电机50hz的同步转速为1500rpm）。
2. 带滑差补偿的V/f 控制
在这种情况下，变频器同样处于开环控制模式下；但滑差补偿可消除由于负载引起的速降。补偿的精度依赖于电机模型和温度补偿设置的程度。在对传动进行正确的调试后，实际速度可控制在与同步速度相差几个百分点之内。如果操作条件保持不变，滑差补偿可以设置得更，从而更好地补偿由于负载引起的速降。
3. SLVC, 无速度编码器的闭环矢量控制
在这种控制方式下，当输出频率过电流模型的切换点频率(> 3Hz)时，变频器立即进入闭环控制模式。变频器采用由软件模型计算出的转子速度作为反馈的实际速度。
在此种控制方式下，切换点以上，速度会根据负载大小基本保持不变。当负载突变时，会存在瞬时速度偏差。速度精度由电机模型的精度和定、转子电阻温度适应性决定。在切换点以上，速度精度接近额定滑差频率的10%-20%。例如，对于750w感应电机，速度精度达到0.7%-1.4%。
在非常低的频率下-低于切换点（<5Hz），系统切换到采用电流模型的开环控制方式 ，速度精度与带滑差补偿的V/f 控制一致。
4. VC , 有速度编码器的闭环矢量控制
此种控制方式下，借助编码器反馈的实际值，变频器可以在整个频率段都工作在闭环控制模式下。速度精度由所选编码器的精度和质量决定。尽管如此，当负载发生变化的时候，瞬间速度偏差还是存在的。
5. MM440 和 G120 与控制相关的特性
在附件的文档内提供了模拟量与数字量输入输出的正常值。这些值（经过计算的）可以认为是小值和/或平均值 - 工程设计中可参考此值。
安全性信息为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，
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