DI（Digital Input）开关量输入，
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。DO（Digital Output）开关量输出，
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。AI（Analogy Input）模拟量输入，
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。AO（Analogy Output）模拟量输出，
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
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西门子SITOP电源
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIB明变量和参数；代码区：包含程序本身；编程元件：可选打开或关闭，内容依赖于所选择的编程语言，双击插入或拖拉插入。 VIEW菜单：可切换到另一种语言，并可实现LAD/FBD/STL之间的转换，要知道，LAD/FBD转换成STL的，在语句表中可能不是有效程序。而STL转换成其他则不一定行，转换不了的仍用语句表示，转换过程绝不会丢失程序。 <> 其他菜单由于篇幅较大，请好结合教材及软件自己熟悉。 在讨论调用块前先介绍一下OB1块——主循环块，不能改名或删除，它是由操作系统循环调用，可以访问其他的S7程序块，它包括自身程序和其他块的调用。所以，当我们编辑好一个块以后，如FC1，为了让新块集成在CPU中的循环程序中，必须在OB1中调用。即在OB1中CALL F1。 子程序（新块FC 1）执行的条件有以下三个：已经下载到PLC中，必须在OB1调用，PLC处于运行状态。 下载到实际的PLC时，我们可以选择所有块或其中的一个或几个，再Download到PLC中。 程序的执行过程：当PLC得电或从STOP切换到RUN模式，CPU会执行一次全启动（使用OB100）在全启动期间，操作系统清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆笺和块堆笺，复位所有保存的硬件中断，并启动扫描循环监视时间。 CPU的循环操作包括三个主要部分：CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表（PII..）；执行用户程序，也就是OB1中的程序及一些事件（中断等）；把过程输出影象输出表（PIQ）写到输出模块。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存储器，用来保存输入模块/输出模块的信号，在用户程序中检查时，可以保证在一个扫描周期内为同样的信号状态。 <> 程序结构：上面曾经提到过，一个比较简单的程序，我们可以不用各种子程序块（如FC.FB），而是直接把整个程序直接写在一个块上（通常是OB1主块上），CPU逐条的处理指令，我们称这种叫线形编程；而对稍微有点复杂的程序，我们可以把它分成几个块，每块包含处理一部分任务的程序，在每一个块中可以进一步分解、成几个段，可以为相同类型的段生成段模块，组织块OB1包含按顺序调用其他块的指令，我们把这种方法叫分块编程；另外，对可重复使用的功能装入单个块中，OB1（或其他块）调用这些块并传递相关参数，这种方法叫结构化编程。用户块（程序块）包括程序代码和用户数据，在结构化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。程序块共有组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）、系统功能块（SFB）和系统功能（FC）5种，其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块，这些块不 占用用户程序空间。 在下节讨论位指令前先讨论一下SIEMENS的模块地址：在不带DP口的S7-300和不组态的S7-400采用固定槽位编址，使用带DP口的S7-300和S7-400，可以分配模块的起始地址。但要注意，由于CPU存储器复位后，参数和地址会丢失，这就意味着所有地址都回到和槽位有关的地址或是缺省地址。我们还是以S7-300为例，在S7-300中，机架上的插槽号简化了模块地址，模块的个地址由机架上的模块地址决定。一般槽1给电源，槽2是CPU，槽3为IM（接口模板）所用，4~11为I/O卡、CP卡和FM卡。他们的固定地址就是为每个槽位保留4个字节——就是说，槽4（块I/O卡），地址为0.0~3.7（共32位），槽5（第二块I/O卡）地址为4.0~7.7，假设卡是DI，那么他们的地址就是I0.0、I0.1、、、I3.7，若第二卡为DO卡，地址为Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7，请注意，当使用16通道的DI/DO模块时，每个槽位就会失去两个字节（16位）。 基本逻辑指令 <> 与 &（FBD） A（STL） （AND指令） 或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令) 异或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令） 注意：异或操作是指：当两个信号中仅有一个满足时，输出状态才是“1”，这个指令不能使用于多个地址的异或逻辑操作（N个中有一个1时才是1），所以三个及三个以上的异或指令，旧的RLO（逻辑操作结果）和另一个输入作异或运算。 赋值语句 = 置位 S 光是置位，一直保持到它被另一个指令复位为止。 <> 复位 R 光是复位，一直保持到它被另一个指令置位为止。 <> 触发器的置位复位：同时有置位输入和复位输入，如果两个输入端同时出现RLO=1，根据优先级。在LAD/FBD中，分别有置位优先和复位优先的不同符号，在STL中，后编写的指令具有高优先权。 注意：如果用置位命令把输出置位，当CPU全启动时它被复位，但如果声明保持，则当CPU全启动时，它就一直保持置位状态。 连接器：M0.0（#），为中间赋值元件，它把当前RLO保存到地址，当它和其他元件串联时，连接器指令和触点一样插入。 注意连接器不能： 直接连接到电源母线 直接跟一个分支； 用在分支末尾。 <> 但连接器可以用“NOT”元件对它进行取反操作。 影响RLO的指令： <> NOT=取反；CLR=复位（仅用在STL中）；SET=置位（仅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到状态寄存器中的“BR”；BR=用来重新检查保存的RLO。 <> 主控继电器功能 MCR：是一个用来接通或断开电流的逻辑主开关。如果MCR条件不满足:0分配给输出线圈，置位线圈和复位线圈指令不改变当前值，MOVE指令把0传到目的地址。MCRA指令启动主控继电器功能/MCRD指令取消MCR功能，直US DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
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下列技术型CPU 可以提供：CPU315T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU317T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
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下列故障安全型CPU 可以提供：CPU315F-2DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU315F-2PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU317F-2DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU317F-2PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU319F-3PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在
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西门子s7-300CPU:
标准型CPU 西门子CPU312 西门子CPU314 西门子CPU315-2DP 西门子CPU315-2PN/DP
西门子CPU317-2DP 西门子CPU317-2PN/DP 西门子CPU319-3PN/DP
紧凑型 CPU带有集成技术功能和 I/O 西门子CPU312C 西门子CPU313C
西门子CPU313C-2PtP 西门子CPU313C-2DP 西门子CPU314C-2PtP 西门子CPU314C-2DP
故障安全型 CPU（ 西门子CPU315F-2DP 西门子CPU315F-2PN/DP
西门子CPU317F-2DP 西门子CPU317F-2PN/DP 西门子CPU319F-3PN/DP
技术型CPU( 西门子CPU315T-2DP 西门子CPU317T-2DP电源模板
6ES7307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
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西门子s7-300CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312，32K内存6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K内存
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2PN/DP6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,1MB内存
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2PN/DP6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP
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S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线）电源（PS） 可以将市电电压（交流120/230V）转换为24V直流工作电压，
S7-300 CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供电源 CPU 附件：前连接器（用于带有集成I/O的CPU） 执行用户程序；
为S7-300背板总线提供5V电源； 在MPI网络中，通过MPI（多点接口）与其他MPI网络节点进行通讯； CPU的其他特性：
PROFIBUS子网中的DP主站
PROFIBUS子网中的DP从站
技术功能
点对点通讯 CPU还有其他的不同性能：
不同的模式选择开关：
312IFM至318-2DP有钥匙选择开关
312C至314C-2PiP/DP有滑动开关 另一个区别在于存储卡
信号模块（SM） （数字输入模块、数字输出模块、数字I/O模块、模拟输入模块、模拟输出模块、模拟I/O模块）
附件：前连接器 使不同的过程信号电平和S7-300的内部信号电平相匹配 功能模块（FM）
附件：前连接器 用于时间要求苛刻，存储器容量要求较大的过程信号处理任务，例如定位或闭环控制功能 通讯处理器（CP）
附件：连接电缆 扩展中央处理单元的通讯任务，例如CP342-5DP与PROFIBUS-DP的连接 SIMATIC TOP连接
附件：带有带状电缆端子的前连接器模块 用于数字量模块的连接（预连接的端子块） 接口模块（IM）
附件：连接电缆 连接S7-300的各个机架 带总线连接器的PROFIBUS总线电缆 连接MPI或PROFIBUS 子网上各个节点
编程器电缆 连接CPU和编程器（PG/PC）
RS485中继器
用于放大在MPI或PROFIBUS 子网的信号和用于连接MPI或PROFIBUS 网段（Segments） 带STEP 7软件包的编程器（PG）或个人计算机（PC） 用于S7-300组态、编程和调试
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内存卡
6ES7953-8LG20-0AA0
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
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开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
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模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
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6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块
