MTL伺服电机MDH6－3012玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH6-3012 属于 μDD（Micro Direct Drive）系列微型直驱伺服电机，是在标准 MDH-3012（φ4mm 中空）基础上将贯通孔径升级为 φ6mm 大孔径中空轴 的标准机身规格。该电机外径 φ30mm、机身长 37.5mm、内置 19bit 单圈*值编码器，兼具"零背隙直驱高精度定位 + 中心多路走线/走气 + 标准机身扭矩"三重特性，适用于空间紧凑且需穿设多路气管、线束或激光光路之精密旋转机构。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ30mm × 长 37.5mm，方形法兰 4×φ3 安装孔（PCD 35mm），质量约 0.16kg

• 中空轴：贯通孔径 φ6mm（标准 MDH 为 φ4mm），轴端预留安装螺纹可直装微型气动旋转接头；可选 φ4mm 标准版

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.068 N·m，连续堵转扭矩 0.095 N·m，峰值扭矩 0.28 N·m

• 转速范围：额定/*转速 1000rpm（受编码器频率限制，降分辨率可拓展上限）

• 编码器：标配 19bit 单圈*值（524,288 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位精度 ±1 脉冲（约 2.47 角秒）；增量式 432,000 P/R 可选

• 电气： DC48V 供电（DC24V 可用但扭矩下降），连续额定电流约 1.8A，峰值电流约 5.6A，配套 MTL MC-200 系列伺服驱动器

• 机械承载：高刚*叉滚子轴承，允许径向载荷 94N / 轴向载荷 47N，转子惯量约 13.6 g·cm²

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级

三、技术特点

1. φ6mm 大孔径中空：可同时穿过 2 根 φ2～2.5mm 气管 + 信号线束或 φ5mm 以下激光束，满足复合型末端执行器一体化走线需求，省去外部拖链与旋转滑环。

2. 零背隙直驱架构：无齿轮减速箱，无回程间隙与弹性变形误差，适合微小角度分度（如光学滤光片轮切换、晶圆预对位）。

3. 标准机身扭矩平衡：较 3006 规格连续堵转扭矩提升约 58%、峰值扭矩翻倍，可驱动惯量稍大之小型转台或点胶旋转头。

4. 19bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳。

5. 直接承载设计：交叉滚子轴承允许直接将转盘/夹具锁附于电机前端法兰，减少中间传动误差。

四、典型应用

• 高精度点胶机旋转出胶头——供料管穿 φ6mm 中空轴连接旋转接头，实现 360° 连续或分度涂胶

• 真空吸附旋转检测平台——中空轴连真空发生器吸附 IC 载板/Wafer 旋转至 AOI 检测位

• 协作机器人/SCARA 末端 θ 轴——气路及编码器信号穿中空轴驱动夹爪旋转

• 视觉旋转工位与微型光学调整架——CCD 及照明线缆穿轴，消除外部线束缠绕

• 激光微加工旋转夹具——细激光束同轴穿过中空轴进行圆周或分度加工

五、使用说明

须配套 MTL MC-200 系列驱动器使用以获得正确换相与全扭矩表现；穿轴气管/线缆注意保持居中并做好应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议用法兰面安装，轴主要传递转矩，径向弯矩不宜过允许值；密闭安装时建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续工作能力。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH6/MDH-30 全系日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及旋转接头配套选型咨询。