玉崎现货 原厂日本LEPTRINO莱普力诺TFP500PA102U面式测力平台

步态分析、运动力学、重心轨迹测量为什么这么难？既要测量三维力和扭转力矩，又要获得压力中心坐标和重心偏移轨迹，还要保证足够的灵敏度和分辨率——普通传感器根本做不到。

步态分析、跑步时的踢力测量、高尔夫挥杆时的重心转移和扭转分析、康复训练评估——这些场景的共同痛点是：需要测量施加于板面的平移力（Fx、Fy、Fz）、压力中心坐标（COP）、压力中心的扭转力矩（Tz）以及重心在板面上的运动轨迹。传统做法用多个传感器组合测量，不仅数据不同步，而且无法获得压力中心坐标和重心轨迹等关键参数。

更隐蔽的坑：LEPTRINO TFP系列是面式测力平台（Force Plate），与PFS/BFS等单本体六轴传感器有本质区别。TFP系列直接测量施加于大面积平板表面的力与力矩，同时计算压力中心坐标（COP）和重心偏移轨迹。TFP500PA102U是该系列中额定容量中等偏小的型号——Fx/Fy额定±500N、Fz额定±1000N、Tz额定±100Nm。选错量程——实际冲击力过1000N却选了该型号，传感器过载损坏；实际力值过小却选了CFP系列的大容量型号，分辨率无法有效发挥。量程选型不对，传感器不是过载就是精度浪费。

TFP500PA102U是面式测力平台（力板），专门用于测量施加于平板表面的三维平移力（Fx、Fy、Fz）、压力中心坐标（COP）、压力中心的扭转力矩（Tz）以及重心在板面上的运动轨迹。额定容量Fx/Fy ±500N、Fz ±1000N、Tz ±100Nm。允许过载±200%R.O.，非线性±1.0%R.O.，他轴干扰±2.0%R.O.，分辨率1/2000（DC）。输出速率1.2kHz，标准接口USB，可选配模拟输出。质量约10kg。是步态分析/运动力学/康复评估/精细力测量的*选择。

LEPTRINO TFP500PA102U面式测力平台，Fx/Fy ±500N、Fz ±1000N、Tz ±100Nm，分辨率1/2000，输出速率1.2kHz，USB即插即用，步态分析/运动力学/康复评估。

TFP500PA102U核心参数表

TFP500PA102U核心优势：面式大面积平板+六分量+COP+重心轨迹同步输出+USB即插即用+内置信号处理

TFP500PA102U是LEPTRINO TFP系列面式测力平台中的代表型号，核心优势如下：

1. 面式平板设计，专为人体运动测量

提供大面积平板站立/踩踏面。受试者可自然站立、行走、跑步，无需特殊约束。适合步态分析、跑步时的踢力测量、高尔夫挥杆时的重心转移和扭转分析。对于额定容量较小的板材，还可以进行指纹追踪和分析组装作业等各种力测量。

2. 六分量+COP+重心轨迹，数据全面

除测量Fx、Fy、Fz三个方向的平移力和Tz扭转力矩外，还输出压力中心坐标（COP X/Y）和重心在板面上的运动轨迹。一步到位获得完整力学数据。

3. USB即插即用，无需外接设备

力板的输出信号标准为USB格式。通过一根USB线连接到电脑，即可使用监控软件立即开始测量。无需外接放大器或采集卡。

4. 内置信号处理，一体化设计

检测元件集成了使用应变计的传感器。放大器、A/D转换和力计算单元都内置于力板中，无需外置变送器。

5. 可选模拟输出，便于系统集成

可选配模拟输出接口，可与其他测量系统（如动作捕捉系统）关联。

6. 中等灵敏度，适用场景广泛

Fx/Fy ±500N、Fz ±1000N、Tz ±100Nm的额定容量，既适合步态分析、康复评估等人体运动测量，也适合精细力测量场景。

应用场景

步态分析：测量行走过程中足底对地面的三维反作用力及压力中心轨迹，评估步态异常

跑步踢力测量：测量跑步时蹬地发力的大小和方向，分析跑步效率

高尔夫挥杆分析：测量挥杆过程中重心转移和扭转力矩

康复训练评估：评估患者站立平衡、重心摆动和康复进展

精细力测量：指纹追踪、组装作业分析等各种力测量

选型指南

选型两步法：

*步：确定载荷等级——根据实际Fx/Fy和Fz的*值，以及Tz扭转力矩的*值，选择对应容量型号。TFP500PA102U的Fx/Fy为±500N、Fz为±1000N、Tz为±100Nm。允许过载±200%R.O.。建议选型时至少预留50%以上的安全余量。

第二步：确定输出接口——标准USB可直接连接电脑；如需接入现有数据采集系统（如动作捕捉系统），可选配模拟输出。

选型避坑指南

不建议的做法：

量程选型错误——实际冲击力过1000N却选了TFP500PA102U，传感器过载损坏。 预计冲击力接近或过1000N应考虑CFP系列更大容量型号（如CFP600 302的Fz ±3000N）。

应用场景误判——TFP系列是面式测力平台，适用于站立/行走/跑步等人体运动测量及精细力测量。 机器人末端力控等场景应选PFS或BFS系列。

安装面不平整——测力平台安装面不平整会导致测量误差。 安装时需保证地面平整，四角均匀承载。

出过载极限——冲击工况下力值瞬时出额定容量，传感器损坏。 全系列允许过载±200%R.O.，建议选型时预留充足安全余量。

结尾转化

步态分析、运动力学、重心轨迹测量为什么这么难？既要测量三维力和扭转力矩，又要获得压力中心坐标和重心偏移轨迹——普通传感器根本做不到。面式平板设计、六分量+COP+重心轨迹同步输出、Fx/Fy ±500N / Fz ±1000N / Tz ±100Nm、分辨率1/2000、USB即插即用——TFP500PA102U才是步态分析/运动力学/康复评估/精细力测量的正解。

LEPTRINO TFP500PA102U面式测力平台，Fx/Fy ±500N、Fz ±1000N、Tz ±100Nm，分辨率1/2000，输出速率1.2kHz，USB标准输出+模拟输出可选，步态分析/运动力学/康复评估。

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