玉崎MTL现货MDS-4006

MTL MDS-4006 短机身直驱电机

日本 MTL MDS-4006 短机身实心轴直驱伺服电机，φ40mm 机身、仅 31.5mm 长，通过优化绕组和轴承布局，在短机身里依然保留高刚*叉滚子轴承，是轴向空间受限、中轻负载工位的紧凑之选。

一、31.5mm 薄机身，轴向高度极限压缩

MDS-4006 整机外径 φ40mm，机身长度仅31.5mm，比同系列标准机身的 4012 短了 6mm。方形法兰 4×φ4 安装孔 PCD45，法兰尺寸和 40 系列其他型号完全一致，安装孔位通用。

对于检测转台、小型分度盘、视觉旋转工位这类负载不大但对整体高度敏感的设备，短机身版本能让设备做得更薄更紧凑。尤其是层高价高的洁净车间设备、叠层布置的模组，每压缩几毫米高度都有实际价值。

整机重量约 210g，轻量化设计对末端执行器、机器人关节这类负载敏感的场景也很友好 —— 电机自重越轻，有效负载占比越高。

二、实心轴高刚性，中轻负载*输出

实心轴结构刚性*，φ8mm 输出轴 h7 公差，键槽 / 平面可选，直连负载零背隙。标配高刚*叉滚子轴承，径向承载 140N、轴向 70N，允许倾覆力矩充足，短机身并没有牺牲轴承规格。

峰值扭矩0.33 N·m，连续额定扭矩 0.1 N・m，对于中轻负载的转台和检测工位完全够用。19bit 单圈*值编码器，432,000 P/R 分辨率，重复定位精度 ±1 脉冲≈3 角秒，定位精度和长机身版本同一水平。

1000rpm *转速，加减速响应快，启停换向灵敏。齿槽转矩小于额定值 1%，低速运转平稳无爬行，光学检测、视觉对位这类低速匀速场景成像质量有保障。

三、电控全兼容，平台化设计灵活选

MDS-4006 的电气接口、编码器规格、驱动器配套和 40 系列全型号通用，MC-200 系列驱动器直接适配，参数同系列调用。设备平台化设计时，06/12/18 三档长度可以根据负载需求灵活选用，电控部分一套方案全覆盖。

DC24V/48V 双电压适配，支持脉冲、模拟量、EtherCAT 总线等多种控制方式，兼容主流 PLC 和运动控制器。编码器连接器、动力连接器规格统一，线束通用，换型号不用换线。

无铁芯直驱架构，无刷无磨损，免维护设计，长期使用精度不衰减。对比减速电机方案，没有齿轮磨损换油的问题，洁净车间、无尘环境适用。

四、工程师选型避坑：φ40 实心轴三档怎么选

φ40 实心轴系列按机身长度分三档，法兰安装完全通用：

表格

选型原则：优先按扭矩裕量选，扭矩够的前提下机身越短越好，设备更紧凑；扭矩不够再往长机身升级。06 版是 "高度优先" 选型，12 版是 "通用均衡" 选型，18 版是 "扭矩优先" 选型。

五、供货与服务保障

• 授权渠道：深圳京都玉崎代理商现货供应

• 发货地：深圳仓直发，华南次日可达

• 供货周期：标准型号现货，特殊编码器定制约 3 周

• 技术支持：提供惯量匹配计算、3D 安装模型、调试指导

• 配套驱动：MC-200 系列驱动器整套供应，参数预优化

落地适配全场景

• 视觉检测：CCD 视觉旋转对位、光学检测薄型转台

• 半导体后道：小型分选转台、芯片检测工位

• 3C 电子：微型组装旋转工位、点胶检测一体台

• 机器人末端：轻负载 θ 轴、末端执行器旋转驱动

• 医疗仪器：检测转盘、样本处理小型分度台

轴向高度受限又不想降规格换小电机？MTL MDS-4006 短机身直驱电机，φ40 机身仅 31.5mm，高刚性轴承不缩水，紧凑空间*输出。

深圳京都玉崎现货供应，样机可快速测试验证，助力设备薄型化设计。