日本 MTL MDS-3012 标准实心轴直驱伺服电机,φ30mm 机身 + 0.28N・m 峰值扭矩 + 19bit *值编码器,是 μDD 全系列里出货量*、应用*广的基准型号,精密微型工位选它基本不会错。
MDS-3012 整机外径 φ30mm,机身长 37.5mm,方形法兰 4×φ3 安装孔 PCD35。φ30mm 是微型直驱电机的黄金尺寸段 —— 再小扭矩不够,再大浪费空间,大部分精密微型工位都卡在这个尺寸需求上。
实心轴 φ5mm h7 公差,键槽 / 平面可选,直连负载刚性*。对比同尺寸中空版,实心轴的转子刚性更好、扭矩密度更高、价格也更实惠,不需要中空走线的工位优先选实心轴,*。
整机重量约 150g,轻量化设计对末端执行器、小型机器人关节很友好。止口 φ27 h7 定位,安装同轴度有保障,装上去就能用,不用复杂对心调整。
峰值扭矩0.28 N·m,连续额定 0.06 N・m,连续堵转 0.044 N・m,转子惯量 4.8 g・cm²。这个扭矩水平覆盖了大部分微型精密工位的需求 —— 微型转台、点胶头、检测分度、小型夹爪,扭矩裕量刚刚好。
标配19bit 单圈*值编码器,432,000 P/R 分辨率,重复定位精度 ±1 脉冲≈2.7 角秒。零背隙直驱架构,定位一致性好,长期使用无磨损。交叉滚子轴承径向 94N、轴向 47N 承载,允许倾覆力矩 1.3 N・m,中小型负载直接安装没问题。
1000rpm *转速,加减速响应快,启停换向灵敏。齿槽转矩小于 1% 额定,低速运转平稳无爬行,光学检测、视觉对位这类低速匀速场景成像质量稳定。
作为全系列走量*的基准型号,MDS-3012 的成熟度* —— 量产时间*长、应用验证*多、配套资源*齐全。现货库存充足,交期短,不用等货影响项目进度。
配套 MC-200 系列驱动器,参数原厂预优化,上电就能跑,调试成本*低。技术资料、3D 模型、应用案例*全,遇到问题查资料就能解决,不用从零踩坑。
DC24V/48V 双电压适配,支持脉冲、模拟量、EtherCAT 总线等多种控制方式,兼容主流 PLC 和运动控制器。无铁芯无刷免维护,洁净车间适用,长期使用精度不衰减。
φ30 实心轴系列按机身长度分三档,安装尺寸完全通用:
表格
| 型号 | 机身长 | 峰值扭矩 | 定位 |
|---|---|---|---|
| MDS-3006 | 31.5mm | 0.14 N·m | 高度受限、极轻负载 |
| MDS-3012 | 37.5mm | 0.28 N·m | 通用主力,*基准款 |
| MDS-3018 | 43.5mm | 0.42 N·m | 重负载、大惯量 |
选型原则:不确定选哪个的时候直接上 MDS-3012,通用性*强、供货*稳、踩坑概率*低。扭矩不够再升级 3018,空间不够再降级 3006,法兰孔位全通用,后期改型也方便。
授权渠道:深圳京都玉崎代理商现货供应
发货地:深圳仓直发,华南次日可达
供货周期:标准型号大量现货,随订随发
技术支持:提供选型计算、3D 模型、调试指导全套支持
配套驱动:MC-200 系列驱动器整套供应,参数预优化
3C 电子:微型点胶头、手机组装旋转工位、检测分度
半导体后道:芯片分选转台、引线键合定位、封装检测
光学检测:CCD 视觉对位、镜头调焦、滤光片轮转
医疗仪器:试剂转盘、样本检测工位、小型阀驱动
微型机器人:小型关节、末端执行器、微型分度台
*次选微型直驱怕踩坑?MTL MDS-3012 标准实心轴款,φ30mm 黄金尺寸 + 成熟量产 + 现货充足,精密微型工位的稳妥之选。
深圳京都玉崎大量现货,样机可快速测试验证,选型零风险。
