日本Oriental Motor(东方马达)AZD-KEP 是 AZ 系列 αSTEP 闭环步进系统配套的电机动力电缆(Power Cable for AZ Series Stepper Motor / Motor Lead Wire),完整型号写法如 AZD-KEP1M(1 m)、AZD-KEP3M(3 m)、AZD-KEP5M(5 m)等(尾缀数字+M 表示线缆长度米数)。AZD-KEP 仅传输 U/V/W 三相驱动电流与电机接地线,不包含编码器反馈线(编码器反馈线与延长线另归 AZD-KED 系列),用于将 AZD 系列驱动器(AZD-AED/CED/AEP/CEP/APN/CPN)与 AZ 系列带编码器闭环步进电机(PKP方型/AZM空心轴)的动力端连接。
结构与规格:
导体为 U/V/W 三相+PE(屏蔽编织或独立黄绿线),30W/50W 级(42 mm 方型 PKP213/PKP223)通常用 3×0.75 mm²+PE,100W 级(60/85 mm 方型 PKP233/PKP243、AZM46/AZM69)用 3×1.0~1.25 mm²+PE,耐温 -10~+70℃ PVC 或 PUR 拖链级护套。
电机端配原厂防脱矩形/圆形锁紧插头(依框架尺寸——小框 42 mm 用小型多芯锁扣插头,大框 60/85 mm 用大号锁扣矩形插头),驱动器端可配相同插头或直接剥线压端子依柜内接线惯(部分出货为两端带插头,部分工程型为一端插头一端裸线——订购时需确认)。
标准长度 1 m/3 m/5 m,特殊长度可订制(AZD-KEP7M/10M 等),长于 5 m 建议确认压降与驱动器报警阈值。
兼容电机与驱动器:
适用电机:PKP213D□□-AZ、PKP223D□□-AZ、PKP233D□□-AZ、PKP243D□□-AZ、AZM26□-AZ、AZM28□-AZ、AZM46□-AZ、AZM69□-AZ 等全部 "-AZ" 后缀闭环步进电机。
配合任意 AZD 系列驱动器(AZD-AED/CED/AEP/CEP/APN/CPN)使用。
不用于 AR 系列开环步进、BMU 无刷或无编码器的普通步进电机。
安装与注意:
U/V/W 相序须严格对应(驱动器 U→电机 U,V→V,W→W),反接会报 Encoder Reverse Alarm 或电机不转/振动。
动力线与编码器线(AZD-KED 系列)建议分槽走线或间距 ≥100 mm,必要时加金属隔板抑制 EMI。
屏蔽层在驱动器端单点接 FG 端子,电机端浮空,避免地环路。
剥线压端子时注意不使铜丝裸露触碰邻近端子造成短路,锁紧扭矩依端子规格(通常 0.5~0.8 N·m)。
AZD-KEP 作为 AZ 闭环步进系统原厂动力电缆,与 AZD-KED(动力+编码器复合缆/编码器单独缆)、AZD-CM(USB 调试线)、AZD-AM(监视器)、MEXE02 软件及 AZ 系列闭环步进电机形成完整 αSTEP 应用生态,是保证驱动电流传输可靠性的基础附件。
