微型电子元件夹爪、微型机械手、小型阀门、精密光学调焦机构这类*微型的工位,空间按毫米算,普通直驱电机根本塞不进去。用步进电机加齿轮箱,体积小了但背隙和磨损又回来,精度寿命都打折扣。
更隐蔽的坑在于:很多号称 "微型" 的直驱电机,只是把大电机等比例缩小,轴承、编码器、散热全部缩水,看起来尺寸够了,装上之后精度差、发热大、寿命短,返工成本更高。
日本 MTL MDS-1312 微型实心轴直驱电机,φ13mm 机身 + 15mN・m 峰值扭矩 + 11bit *值编码器,是世界*小级别的直驱伺服电机,微型精密工位也能用上零背隙直驱。
MDS-1312 整机外径仅 φ13mm,机身长 31.4mm,方形法兰 4×φ1.5 安装孔 PCD15.2。整个电机比大拇指指甲盖大不了,空间极度受限的微型机构也能塞进去,不用再为了装电机额外加大设备尺寸。
实心轴 φ3mm h7 公差,直连负载刚性好,没有联轴器的体积和背隙。对比同尺寸空心轴版本,实心轴转子惯量更低、响应更快,微型夹爪、小阀片这类轻负载高频启停场景尤其合适。
整机重量仅约 50g,轻量化设计对末端执行器、微型机器人关节几乎不增加负重,不会因为电机自重影响末端运动精度。止口 φ10 h7 定位,安装同轴度有保障,微型机构装配难度低。
峰值扭矩 15 mN・m,连续额定 5.5 mN・m,转子惯量仅 0.17 g・cm²。小惯量加减速极快,启停换向灵敏,微型分度、镜头调焦、小阀门开关这类高频动作响应跟手。
标配 11bit 单圈*值编码器,分辨率 2,048 P/R,重复定位精度 ±1 脉冲。零背隙直驱架构,定位一致性好,长期使用无磨损,微型精密设备精度寿命有保障。微型轴承承载满足轻负载需求,小型负载直接安装没问题。
*转速 3000rpm,微型转台、检测分度的节拍完全够用。齿槽转矩优化设计,低速运转平稳无爬行,光学检测、视觉对位这类低速匀速场景成像稳定。
虽然是*小规格,但 MDS-1312 并没有因为体积小就减配 —— *值编码器、精密轴承、无铁芯无刷结构一样不少,只是按比例精密缩小。微型不等于廉价,该有的性能配置全部到位。
配套 MC-200 系列驱动器,体积同样小巧,整套方案都不占空间。DC24V 标准供电,支持脉冲、模拟量控制,兼容主流小型 PLC 和运动控制器,微型设备集成方便。
无铁芯无刷免维护,洁净车间适用,长期使用精度不衰减。量产成熟型号,现货库存稳定,微型设备批量生产不用等货。技术资料、3D 模型齐全,小型项目开发上手快。
φ13 系列按扭矩分三档,安装尺寸通用:
表格
| 型号 | 机身长 | 峰值扭矩 | 定位 |
|---|---|---|---|
| MDS-1306 | 25.4mm | 7 mN·m | 极轻负载、高度极受限 |
| MDS-1312 | 31.4mm | 15 mN·m | 通用微型款,大部分微型场景 |
| MDS-1318 | 37.4mm | 25 mN·m | 扭矩需求稍大的微型工位 |
选型原则:空间优先选 1306,扭矩不够再上 1318。法兰孔位完全一致,后期升级不用改结构。微型设备选型宁大勿小,体积差不了几毫米,但扭矩裕量足,发热更小更省心。
授权渠道:深圳京都玉崎代理商现货供应
发货地:深圳仓直发,华南次日可达
供货周期:标准型号现货,随订随发
技术支持:提供微型机构选型计算、3D 模型、调试指导
配套驱动:MC-200 系列驱动器整套供应
电子制造:微型电子元件夹爪、芯片分选微爪、精密贴片机构
医疗仪器:内窥镜镜头调焦、微型泵阀驱动、微量注射
光学设备:微型滤光片轮转、小镜头对焦、微光阑调节
微型机器人:小型末端执行器、微型关节、微型分度台
精密仪器:微型样品台、微流控芯片定位、小型检测工位
空间极小的精密工位也想用上直驱?MTL MDS-1312 微型实心轴款,φ13mm *尺寸 + 完整直驱配置 + 零背隙高精度,微型机构也能享受直驱的精度和寿命。
深圳京都玉崎现货供应,样机可快速测试验证。
