日本Oriental Motor(东方马达)AZD-AX 是 AZ 系列 αSTEP 闭环步进驱动器的扩展 I/O 端子模块/外部 DI/DO 扩展单元(External I/O Expansion Block for AZD Drivers),通过驱动器侧面扩展总线(EXP 口或 10‑pin 扁平缆)与 AZD 系列驱动器(AZD‑AD/CD/AED/CED/AEP/CEP/APN/CPN 等)连接,用于增加可定义的数字输入/数字输出点数,解决复杂单机设备需多原点传感器、多段选择、外部暂停/再启动、状态指示等 I/O 不足问题。
结构与接口:AZD‑AX 为 DIN 导轨安装塑料壳体模块,通过附带的 扁平排线(EXP 电缆,通常 0.5~1 m) 插接至 AZD 驱动器 EXP 扩展口;模块本体提供额外 8~16 点光耦隔离 DI(依子型)及 4~8 点 DO(NPN/PNP 可选或固定 NPN open‑collector),电气规格与 AZD 本体 DI/DO 一致(输入 24VDC 光耦,输出 50 mA max sink)。部分版本带 LED 指示各点通断状态便于现场排查。
功能与设定:扩展 I/O 在 MEXE02 软件 "I/O Assignment" 菜单中统一映射——可定义扩展 DI 为 SON(Servo ON)、HOME START、STOP、ALARM RESET、JOG+/JOG‑、段号选择位(Binary Select of 256 motion data)、External Decel 触发等;扩展 DO 可映射 READY、BUSY、ALARM、In‑Position、Torque Limit 等状态。扩展 I/O 与驱动器本体 I/O 共享功能池,仅物理点数增加,不新增运动控制功能,所有定位仍由 AZD 内核执行。
兼容与限制:
适用全系 AZD 系列闭环步进驱动器(AZD‑AD/CD/AED/CED/AEP/CEP/APN/CPN),前提是固件版本支持 EXP 扩展(近年出厂机型均支持)。
单台驱动器通常*多连 1 台 AZD‑AX(部分*支持 2 台 daisy chain EXP 模块需确认样本),量需分轴。
不兼容 AR 系列开环步进驱动器或 BMU 无刷驱动器。
安装与注意:
EXP 排线插拔前务必切断驱动器 24V 控制电源,防止静电或误短路 EXP 口。
AZD‑AX 自身由驱动器 EXP 口取电(不需额外电源),功耗极低。
DI 公共端(COM)依 NPN(0V 共)或 PNP(24V 共)配线,须与 PLC/传感器侧一致,否则无响应。
MEXE02 写完 I/O 分配后须 "Write to Driver" 并重启控制电源使映射生效。
AZD‑AX 作为 AZ 闭环步进系统原厂 I/O 扩展附件,与 AZD 驱动器、AZD‑KEP/KED 电缆、AZD‑CM(USB 调试线)、AZD‑AM(监视器)、MEXE02 软件及 AZ 系列闭环步进电机形成完整 αSTEP 应用生态,是多传感器、多模式切换单机设备之实用选件。
