Orientalmotor东方马达驱动器AZD-CD玉崎现货

日本Oriental Motor（东方马达）AZD-CD 是 AZ 系列 αSTEP 闭环步进驱动器的脉冲列输入/标准控制型（Pulse Train Type / Basic Model），与 AZD-AD 为同一基础机型族，无现场总线通信接口（不含 EtherNet/IP、CC-Link、PROFIBUS、MECHATROLINK、EtherCAT），完全依靠外部 PULSE/DIR（或 CW/CCW、90° A/B 相）脉冲输入及 DI/DO 信号控制，配合 AZ 系列带编码器闭环步进电机（PKP方型/AZM空心轴 -AZ 后缀）构成 αSTEP 系统。

核心特征：AZD-CD 与 AZD-AD 在功能、尺寸、接线及 MEXE02 软件兼容性上实质相同，部分海外/国内样本中将 AZD-AD 与 AZD-CD 视为同一产品的不同区域命名或细微附件差异（如包装含/不含 USB 线或端子盖），驱动器硬件固件均为 αSTEP 闭环型。控制输入为 PULSE/DIR 光耦隔离（* 500 kpps），支持 CW/CCW 双脉冲及正交 A/B 相输入；8 路 DI 可定义 SON（Servo ON）、START、STOP、HOME、ALMRST、JOG+/- 等；4 路 DO 回读 RDY/BUSY/ALM/TIMING。内置 MEXE02 可离线编辑 256 段运动数据（目标位置、速度、加减速型式——梯形/S型、原点回归模式 ORG0～ORG7），可用 DI 触发段号执行定位，降低 PLC 脉冲发生负担。

保护与安全：内置 失步检测（Step-out detection——αSTEP 标志性功能：实时比指令步数与编码器实际位置，偏差阈值报 F408/F418 并依参数设减速停或自由停止＋报警输出）、过流、过压、编码器异常、过热、电机接线断线报警。无总线故无"通信断线处理"，但脉冲输入异常（频率限或断线）会报 Input Error。

适用电机与安装：配合 PKP213D□□-AZ、PKP223D□□-AZ、PKP233D□□-AZ、PKP243D□□-AZ、AZM26□-AZ、AZM28□-AZ、AZM46□-AZ、AZM69□-AZ 等 AZ 后缀闭环步进电机；30W/50W 级用对应小机架 AZD-CD□，100W 级用大机架 AZD-CD□（注意后缀须匹配电机容量——不可用小容量驱 100W 电机）。24 VDC 控制及主电源，U/V/W 接电机，建议动力线与编码器反馈线分槽走线、屏蔽单端接 FG。首次投用建议 JOG 点动确认转向与编码器计数方向再做原点回归及定位测试。

AZD-CD（同 AZD-AD 族）以东方马达 αSTEP 闭环技术＋传统脉冲列接口，成为不需现场总线却要求失步检测、高保持转矩及 MEXE02 段数据调用调试之经济型精密定位方案，与 AZD-AED/CED/AEP/CEP/APN（各总线版）形成 AZ 系列完整控制方式覆盖。