原厂 UNIPULSE 尤尼帕斯防滴漏防锈型旋转扭矩计 UTMV

非常适合在户外暴露于雨水或海水的环境中使用，例如风车和水车。

* 高速响应，模拟带宽为 1 kHz，采样频率为 6 kHz

* 允许过载500%，*转速10,000转/分钟

* 显著提升了噪声抑制能力

* 无滑环，免维护

测量范围	±0.1 牛米	±1 牛米	±5 牛米	±10 牛米
模型	UTMV- 0.1牛米	UTMV- 1牛米	UTMV- 5牛米	UTMV- 10牛米
电源输入	直流 24 伏 ±15%
当前消耗	100 毫安或更小
输出范围	±5V 负载电阻：2 kΩ 或以上
响应能力	1千赫兹
脉冲输出	每转4个脉冲，集电极开路输出，额定直流30V 10mA
允许的过载	500% FS （键槽选项为 300% FS）
非线性	0.03%FS 或更低
滞后现象	0.03%FS 或更低
重复性	0.03%FS 或更低
工作温度范围	-10 至 +50℃
温度对零点的影响	0.01%FS/℃ 或更低
温度对输出的影响	0.01%FS/℃ 或更低
*转速	10,000转/分钟		9000转/分
扭转弹簧常数	11.13 牛米/弧度	172 牛米/弧度	897 牛米/弧度	1400 牛米/弧度
额定扭转角	8.99× 10-3 弧度（0.515°）	5.83× 10-3 弧度（0.334°）	5.58× 10-3 弧度（0.320°）	7.14× 10-3 弧度（0.409°）
转动惯量	1.15× 10-6 kg m2	2.22× 10-6 kg m2	5.60× 10-6 kg m2	5.70× 10-6 kg m2
表壳尺寸（宽 x 高 x 深）	54×50×40 毫米		57×55×40 毫米
全长	97毫米	107毫米	121毫米
轴径	φ5 毫米	φ8 毫米	φ12 毫米
重量	约390克	约430克	约580克
附带电缆	6芯机器人电缆，2米长，末端分叉 → 可更换为5米电缆（选件：UTMⅡ-L5）
可选电缆	CATM51：6芯机器人电缆，5米，带分叉端； CATM12：6芯机器人电缆，10米，带分叉端
符合CE标志要求	EMC指令：2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1、EN61326-2-3)

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原厂 UNIPULSE 尤尼帕斯 防滴漏防锈型旋转扭矩计 UTMV