原装 UNIPULSE 尤尼帕斯 无滑环旋转扭矩计 UTMⅢ
来源：山金工业(深圳)有限公司
发布时间：2026-08-12 13:47:43
与UTMⅡ相比，显著降低了径向载荷、轴向载荷和高速旋转对精度的影响
支持高达40,000 rpm（0.05至10 N m）
17种型号，量程范围从0.05至10,000 N m
5 kHz模拟带宽（采样频率20 kHz）高速响应
允许
500%过载 ±10 V扭矩信号
通过RS-485进行数字输出
轴可更换为空心轴（0.5至10 N m）
无需更换扭矩计！量程切换系统可测量两种量程（可选）
：2 N m ←→ 0.1 N m，10 N m ←→ 0.5 N m，5 N m ←→ 0.25 N m。
* 利用外部信号实现数字零点功能
。* 标配旋转检测脉冲输出（每转4个脉冲）。
| 测量范围 |
±0.05 牛米 |
±0.1 牛米 |
±0.2 牛米 |
±0.5 牛米 |
±1 牛米 | ±2 牛米 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | 直流 24 伏 ±15% | |||||
| 当前消耗 | 100 毫安或更小 | |||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 或以上 | |||||
| 响应能力 | 5千赫兹 | |||||
| 脉冲输出 | 每转4个脉冲，集电极开路输出，额定直流30V 10mA | |||||
|
数字 滤波器 |
1 Hz 至 1 kHz（取决于设置）通过 5 kHz | |||||
| 允许的过载 | 500% FS （键槽选项为 300% FS） | |||||
| 非线性 | 0.03%FS 或更低 | |||||
| 滞后现象 | 0.03%FS 或更低 | |||||
| 重复性 | 0.03%FS 或更低 | |||||
| 工作温度范围 | -10 至 +50°C | |||||
|
温度对零点的影响 |
0.01%FS/℃ 或更低 | |||||
|
温度对输出的 影响 |
0.01%FS/℃ 或更低 | |||||
| *转速 |
转速可达25000 rpm，扭矩 可达 0.05 至 10 Nm，*转速可达 40000 rpm。 |
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|
扭转弹簧 常数 |
5.67 牛米/弧度 |
11.57 牛米/弧度 |
26.10 牛米/弧度 |
93.1 牛米/弧度 |
188 牛米/弧度 |
414 牛米/弧度 |
| 额定扭转角 |
8.81× 10-3弧度 （0.505° ） |
8.64× 10-3弧度（ 0.495 °） |
7.66× 10-3弧度（ 0.439 °） |
5.37× 10-3弧度（ 0.308 °） |
5.32× 10-3弧度（ 0.305°） |
4.83× 10-3弧度（ 0.277 °） |
|
转动惯 量 |
8.48 × 10-7 kgm2 |
8.58 × 10-7 kgm2 |
8.70 × 10-7 kgm2 |
1.46 × 10-6 kgm2 |
1.49 × 10-6 kgm2 |
1.39 × 10-6 kgm2 |
| 表壳尺寸（宽 x 高 x 深） | 54×49×32 毫米 | |||||
| 全长 | 74毫米 | 84毫米 | ||||
| 轴径 | φ5 毫米 |
可更换为φ8 毫米空心轴 |
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| 重量 | 约140克 | 约160克 | ||||
| 附带电缆 | 12芯机器人电缆，2米长，末端带分线器 → 可更换为5米长的电缆（选件：UTMⅢ-L5） | |||||
| 可选电缆 |
CATM351：12芯机器人电缆，5米，带分叉端。CATM312 ：12芯机器人电缆，10米，带分叉端。 |
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| 符合CE标志要求 |
2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1、EN61326-2-3) |
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温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。
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