SLAM 扫描仪外业实操 聊聊华测 RS10 实际使用感受

*近几年手持 SLAM 激光扫描仪在测绘行业普及速度很快，很多测绘公司都在评估要不要引入这类设备，不少同行会好奇，这类设备真实出外业是什么体验，会不会参数看着好看，到了项目现场各种不好用。结合很多一线作业人员实际使用华测 RS10 的经历，可以把外业真实情况客观梳理出来，给还在选型的同行做参考。

首先*的变化，就是外业作业模式的改变。传统架站式三维扫描仪，到了现场，要找合适站点、架设三脚架、调平仪器、设置参数、摆放标靶，扫描完成之后再搬迁到下一个站点，大量时间消耗在设备架设搬迁上面。而华测 RS10 的核心就是行走式采集，到达项目现场之后，简单检查镜头保护玻璃，确认电池电量、存储空间充足，平板和设备建立连接，完成简短的初始化，点击开始采集，作业人员保持平稳步行速度向前移动，就可以持续获取三维点云。整套流程省去反复架设仪器的大量时间，同样一片作业范围，外业耗时能够明显缩短。

它的一大优势就是可以无缝切换有卫星信号和无卫星信号的环境。在厂区室外、小区室外这类开阔位置，依靠 RTK 拿到*坐标；一旦进入地下室、地下管廊、密闭厂房内部，GNSS 信号完全消失，设备切换到激光 + 视觉 SLAM 模式继续工作，不用提前布置大量标靶控制点。很多老厂房改造、地下车库勘测项目，以前用传统设备，前期布设标靶就要耗费半天时间，使用 RS10 之后，这部分工作量可以大幅压缩。

外业现场可以实时预览点云是一个非常实用的功能。很多测绘同行都遇到过这种糟心事：外业辛辛苦苦跑完整片区域，回到办公室导出数据，才发现某个拐角被物体遮挡，某段通道漏扫，或是部分区域噪点过多，整套数据不能直接使用，只能重新安排人员再跑一趟现场，差旅、人工成本白白消耗。使用 RS10 出外业，边走边看平板上实时生成的点云，墙体轮廓、构筑物边界有没有完整记录一目了然，发现采集有缺失，原地绕行补扫，当场就把数据问题处理掉，从源头减少返工复测的概率。

设备整机属于手持轻量化方案，手持作业长时间也有一定体力消耗，遇到大范围长时间作业，可以切换背包模式，把主机挂载背包支架上，解放双手，减轻手臂负担。电池支持作业过程更换，野外作业不用停工等待充电，提前备好备用电池就可以持续干活。

当然我们也要客观看待 SLAM 设备，它不是拿到手上就什么都不用管。出外业的时候，尽量保持平稳行走速度，不要剧烈甩动设备；激光镜头要保持干净，灰尘污渍会影响扫描效果；外业采集回来的原始数据，不能直接拿来交付项目，还是需要进入 CoPre 软件做后处理优化，做降噪、轨迹校准、剔除噪点，才能够输出满足项目要求的成果。

综合来看，华测 RS10 更适合批量实景采集类项目，老旧小区、厂区现状、室内改造、地下空间勘测这类业务，能够实实在在减轻测绘人员外业负担，提升项目整体流转效率，是测绘单位做现状采集工作一个很实用的工具。