PANASONIC松下伺服驱动器MHDA103A1A使用注意

PANASONIC松下伺服驱动器MHDA103A1A使用注意

紧凑小型化设计

体积小巧，外形尺寸为宽度65mm、高度150mm、深度170mm，重量仅1.6kg，显著减少安装空间占用。

通过优化热分析和新冲片工艺，降低铁损并缩短电机长度，实现驱动器与电机的小型化集成。

高精度编码器反馈

配备23位分辨率（8,388,608脉冲/转）的7线串行编码器，提供微米级定位精度，满足半导体制造、精密加工等场景对精度的严苛要求。

脉冲输入：MADN085BF支持通过脉冲信号（如CW/CCW正反向脉冲、脉冲/方向信号或A/B相编码器信号）控制电机位置。

每接收到一个脉冲，电机旋转对应角度，实现位移控制。

模式选择：驱动器可设置为位置控制模式（缺省模式），通过脉冲频率控制速度，脉冲数量控制转动角度。

也可通过参数设置切换为速度控制或转矩控制模式。

参数配置：用户可通过操作面板或通信接口（如EtherCAT）设置关键参数，

整流与逆变：驱动器内置三相全桥整流电路，将输入的交流电（200V）转换为直流电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器将直流电转换为电机所需的三相交流电，驱动永磁同步电机运行。

电压与频率调整：在速度控制模式下，驱动器根据目标速度调整PWM信号的占空比，从而改变电机转速。

转矩控制：通过外部模拟量输入或通信指令设定电机输出转矩，适用于需要恒定张力的应用（如绕线机）。

类型：EtherCAT通信接口，支持实时数据传输。

电气规格

电源电压：单相/三相 200V（±15%），适应工业电网波动。

响应频率：4.0kHz，确保快速动态响应。

控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制，可通过EtherCAT指令灵活切换。

编码器与反馈

编码器分辨率：27位（134,217,728脉冲/转），实现微米级定位精度。

反馈类型：7线串行*式编码器，无需电池即可记录多圈数据（增量式系统下）。

接口与通信

I/O功能：

输入：通用8路，功能通过参数配置（如伺服使能、报警清除）。

输出：通用3路，功能通过参数配置（如伺服准备、速度到达）。

模拟信号：

输入：1路16位A/D（转矩限制指令）。

输出：2路（模拟监视器1、2）。

PANASONIC松下伺服驱动器MHDA103A1A使用注意