费斯托步进电机EMMT-ST-57-L-RS作用分析

费斯托步进电机EMMT-ST-57-L-RS作用分析

电机在 IP65 中（IP40 表示电机轴）

*编码器，单圈或多圈（无电池）

3 种 MH 法兰规格：0.25 Nm … 9.4 Nm

可选配停车制动器

通过带电机校正表的“电子铭牌 ”自动检测电机

应用温度可低至 -15°C

OCP 电缆（OCP：One Cable Plug，单电缆插头）带 M17 整体式插头，可摆动 310°

电缆长度达 25 m

环境温度

-15 °C ... 40 °C

环境温度说明

* 80°C，每升高一摄氏度性能下降 2%

*安装高度

4000 m

*安装高度说明

从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％

储存温度

-20 °C ... 70 °C

相对空气湿度

0 - 90%

无冷凝

符合标准

IEC 60034

温度等级符合 EN 60034-1

B

*线圈温度

130 °C

额定等级符合 EN 60034-1

S1

电机类型符合 EN 60034-7

IM V1

IM V3

安装位置

可选

防护等级

IP40

防护等级说明

IP40 电机轴

IP65 用于电机外壳，包括连接技术

接口代码，电机输出

57A

电气接口 1，连接类型

混合插头

电气接口 1，连接系统

M17x0.75

电气接口 1，接口/线芯数

12

电气接口 1，接口样式

00997532

材料说明

RoHS 合规

耐腐蚀等级 CRC

0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364 区域 III

抗振性

运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐冲击性

冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

RCM 商标

c UL us - (OL)

CE （见合格声明）

符合欧盟电磁兼容性指令

符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记（见合格声明）

符合英国 EMC 指令

符合英国 RoHS 指令

证书签发机构

UL E342973

标称工作电压 DC

48 V

杆对数量

50

电机保持扭矩

1.86 Nm

标称扭矩

1.64 Nm

峰值扭矩

2.1 Nm

标称转速

500 rpm

*转速

1500 rpm

*机械速度

8000 rpm

完整步距的步距角

1.8 deg

步进角公差

±5%

电机的额定功率

86 W

连续停转电流

6.1 A

标称电机电流

5.2 A

峰值电流

8 A

电机常数

0.32 Nm/A

电压常数，相位

22.6 mVmin

相位线圈电阻

0.26 Ohm

相线圈电感

0.95 mH

线圈纵向感应率 Ld（相位）

1.75 mH

线圈交叉电感 Lq（相位）

0.95 mH

电气时间常数

3.7 ms

发热时间常数

30 min

耐热性

1.3 K/W

测量法兰

200 x 200 x 15 mm，钢质

输出的转动惯量

0.504 kgcm²

产品重量

1660 g

容许轴向轴负载

15 N

允许的径向轴负载

75 N

转子位置编码器

*值编码器，单圈

转子位置编码器，制造商标识

Festo iC-MHM

转子位置编码器，*可检测的转数

1

转子位置编码器接口

BiSS-C

转子位置编码器，编码器测量原理

磁感式

转子位置编码器，直流工作电压

5 V

转子位置编码器，直流工作电压范围

4.75 V ... 5.25 V

转子位置编码器，正弦/余弦 p/r

2

转子位置编码器，每转的位置值

65536

转子位置传感器分辨率

16 bit

转子位置编码器，角测量的系统精度

-540 arcsec ... 540 arcsec

制动保持扭矩

1.74 Nm

制动装置的工作电压 DC

24 V

制动电流消耗

0.38 A

功耗，制动

9 W

制动线圈电阻

63.8 Ohm

制动线圈感应率

107 mH

制动分离时间

≤32 ms

制动关闭时间

≤97 ms

直流制动响应延迟

≤11 ms

*制动空载速度

8000 rpm

每个制动过程的*摩擦功

6000 J

每小时急停次数

1

制动的惯性动量

0.024 kgcm²

抱闸的开关周期

1000 万次空转（无摩擦！）

平均失效时间 (MTTF)，子部件

106 年，转子位置编码器

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