SICK施克轴编码器DFS60E-S1AA02000的功能

SICK施克轴编码器DFS60E-S1AA02000的功能

增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量SICK编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。

与常见的电子式*编码器不同，机械式*编码器内部采用了一套精密的多级微型齿轮传动机构。当电机旋转时，各个齿轮根据特定的传动比同时转动，系统通过检测每个齿轮的当前角度位置，经过算法换算来确定电机的*坐标。

这种设计带来了两个显著的技术特征：首先是无需电池支持。由于位置信息是由齿轮的物理状态（空间角度）直接决定的，即使系统彻d底断电、设备被拆卸甚至手动轴发生位移，在重新上电后，驱动器也能瞬间通过读取齿轮状态获知准确的当前位置。其次是具备多圈*定位能力。它不仅能记录单圈内的角度，还能记忆多圈的旋转圈数，能够覆盖较长行程的直线运动或多圈旋转运动。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指TR旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的TR旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

SICK施克轴编码器DFS60E-S1AA02000的功能