所属系列:MD-30 系列(μDD Motor 微型直驱电机):日本 Microtech Laboratory(MTL 微技术研究所)轴类型:实心轴(对应中空轴版本为 MDH-3006)
MDS-3006 是 MTL 旗下 μDD Motor(微型直驱电机) MD-30 系列中的基础款机型,机身直径仅 30mm、长度 31.5mm,是一款小型、高精度的直驱式伺服执行器。
电机采用无减速箱直驱结构,内置高性能旋转编码器,可实现 1 弧秒级的精密定位,同时兼具零背隙、高响应、长寿命的优势。实心轴设计适配常规机械连接,广泛应用于高精度点胶、小型云台、精密旋转台等场景。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 机身直径 | φ30 mm |
| 机身长度 | 31.5 mm |
| 瞬时*扭矩 | 140 mN·m |
| 连续堵转扭矩 | 60 mN·m |
| 连续额定扭矩 | 44 mN·m |
| *转速 | 1,000 rpm |
| 编码器分辨率 | 增量式:432,000 P/R(4 倍频后)*式:19 bit / 524,288 P/R |
| 转动惯量 J | 8.9 g·cm² |
| 允许径向负载 | 94 N |
| 允许轴向负载 | 47 N |
| 允许力矩 | 2.74 N·m |
| 往复定位精度 | ±1 pulse |
| 转子极数 | 16 极 |
| 整机重量 | 约 0.13 kg |
| 供电电压 | DC 24V / 48V |
| 驱动器 | MC-200-7220 / MC-200C-6018 系列 |
取消减速机、皮带等中间传动环节,电机轴直接驱动负载,完全消除背隙与弹性变形。配合内置高分辨率编码器,可实现亚弧秒级的重复定位精度,角度控制*可靠。
仅 φ30mm 的小巧机身内,通过高性能磁铁与高密度绕组技术,实现 140mN・m 的峰值扭矩输出。扭矩密度远同体积伺服电机,为设备小型化设计预留充足空间。
采用高刚度精密轴承,可直接承受径向、轴向负载与倾覆力矩,无需额外支撑结构。负载直接安装在电机轴上,系统结构更紧凑、刚性更高。
增量式:432,000 P/R,适配通用伺服驱动
*式:19 bit 单圈*值,开机无需回零,适合多轴系统与断电记忆场景
除 MTL MC-200 系列驱动器外,还兼容三菱电机 MR-J4/J5 系列、松下 MINAS A6 系列等主流伺服放大器,方便集成到既有控制系统中。
精密点胶 / 微量分配:电子封装、制药分装、化工分析仪器的旋转分配机构
小型云台 / 万向架:光学防抖、激光雷达、摄像模组的精密摆动驱动
微型机械手 / 夹爪:电子元器件轻量工件的旋转对位与抓取
光学检测设备:滤镜切换、偏振片旋转、透镜角度微调
半导体后道设备:芯片测试座旋转、编带机分度定位
| 型号 | 机身长度 | 瞬时*扭矩 | 特点 |
|---|---|---|---|
| MDS-3006 | 31.5mm | 140 mN·m | 小体积、低惯量,高速响应* |
| MDS-3012 | 37.5mm | 280 mN·m | 均衡型,通用性*强 |
| MDS-3018 | 43.5mm | 420 mN·m | 大扭矩款,重负载场景 |
需中空走线(气管 / 线缆)的场景,可选择同规格的 MDH-3006 中空轴版本,中空孔径 φ6mm。
