大型分度台、减速机输出端、大型包装机械主轴、机器人关节——这些场景需要的是大口径中空轴编码器,既能穿过粗大的转轴或线缆,又能提供高分辨率的位置反馈。普通中空编码器要么中空孔径不够大穿不过去,要么分辨率只有几千脉冲满足不了精度要求。
更隐蔽的坑:MEH-60P系列实现中空率40% ——外径φ74mm、中空内径φ30mm。中空内径无键槽设计,安装时需注意固定方式与带键槽编码器不同。分辨率覆盖100~216,000 P/R,选低了精度不够,选高了控制器处理不了高频脉冲。还有,该系列*机械转速仅1000 r/min,高速场景不适用。
日本MTL MEH-60P 中空轴增量式编码器,外径φ74mm、中空轴径φ30mm,中空率高达40%。分辨率100~216,000 P/R,A/B/Z三相输出,方波/电压/集电极开路/线驱动多种输出方式可选。适合大型转轴末端角度检测。
| 项目 | MEH-60P系列 |
|---|---|
| 系列定位 | 大口径中空轴高分辨率增量式编码器 |
| 外径 | φ74 mm |
| 中空轴径 | φ30 mm |
| 中空率 | 40% |
| 分辨率 (P/R) | 100 ~ 216,000 |
| 电源电压 | DC 5 ~ 24 V |
| 消耗电流 | ≤ 60mA(无负荷时) |
| 输出相 | A、B、Z |
| 输出方式 | 方波、电压输出、集电极开路输出、线驱动输出 |
| *响应频率 | 100 kHz |
| *机械转速 | 1000 r/min |
| 启动转矩 | ≤ 0.02 N·m |
| 径向轴负荷 | 19.6 N (2kgf) |
| 轴向轴负荷 | 9.8 N (1kgf) |
| 冲击耐受 | 500 m/s²(约50G),三轴方向各3次 |
| 振动耐受 | 55Hz,振幅1.5mm,2h |
| 使用温度 | 0℃ ~ +60℃ |
| 保存温度 | -20℃ ~ +80℃ |
| 使用湿度 | 35~90%RH(无凝露) |
| 重量 | 约350g |
| 安装孔 | PCD φ60mm,3×M4 |
注1:分辨率100~216,000 P/R覆盖极宽范围,选型时需确认控制器能否处理对应频率。
注2:中空内径无键槽,安装固定方式与带键槽编码器不同,请参考MTL安装指南。
MEH-60P系列型号命名规则:
MEH-60:大口径中空轴增量式编码器系列
数字:脉冲数(P/R)
后缀:输出方式(P=方波输出,PC=NPN集电极开路输出,PE=线驱动差分输出)
分辨率选项(部分列举):180、200、360、400、500、600、1000、1800、2000、4000、5000、5400、9000、10000、10800、21600、43200 P/R
常用型号举例:
| 型号 | 分辨率 | 输出方式 | 特点 |
|---|---|---|---|
| MEH-60-1800P | 1800 P/R | 方波输出 | 普及型 |
| MEH-60-1000PC | 1000 P/R | NPN集电极开路输出 | 通用型 |
| MEH-60-10800P | 10800 P/R | 方波输出 | 高分辨率 |
| MEH-60-21600P | 21600 P/R | 方波输出 | 高分辨率 |
| MEH-60-43200P | 43200 P/R | 方波输出 | *分辨率型号 |
MEH-60P系列的核心特点是大口径中空轴设计:
中空轴径φ30mm:可穿过粗大的转轴或线缆
中空率40%:在同等级外径编码器中实现极高的中空率
外径φ74mm:紧凑的外形设计,不占用过多安装空间
无键槽设计:中空内径无键槽,安装方式与带键槽编码器不同,需参考安装指南
适合谁:需要穿过φ30mm以下转轴或线缆的大型设备——大型分度台、减速机输出端、大型包装机械主轴。
MEH-60P系列分辨率覆盖100~216,000 P/R:
从100 P/R的低分辨率到216,000 P/R的高分辨率,一个系列全覆盖
适合对角度定位精度有极高要求的场景
选型提醒:分辨率越高,输出脉冲频率越高。*响应频率100kHz——216,000 P/R在1000r/min时频率已达3.6MHz,远100kHz。高分辨率型号必须在低转速下使用,选型前务必计算脉冲频率是否在控制器承受范围内。
MEH-60P系列提供四种输出方式:
方波输出:标准输出,适配大多数控制器
电压输出:简单接口
集电极开路输出:NPN/PNP可选
线驱动输出:长距离传输、抗干扰能力强
选型四步法:
先确认中空轴径是否匹配:被测轴或线缆直径≤φ30mm → MEH-60P系列可用;>φ30mm → 需选更大口径型号(如MEH-85/MEH-130系列)
再算脉冲频率:分辨率 × 转速 ÷ 60 ≤ 100 kHz。例如10800 P/R在555r/min时频率正好100kHz,过则出编码器响应能力
确认转速:MEH-60P*机械转速仅1000 r/min——高速场景不适用
确认输出方式:长距离传输(>10m)、强干扰环境 → 线驱动输出;短距离、低成本 → 集电极开路输出或方波输出
*不能做的事:
高速场景(>1000r/min)选MEH-60P——速损坏轴承
高分辨率(如216,000 P/R)配高转速——脉冲频率限,控制器无法处理
被测轴直径>φ30mm时强行安装——装不进去
忽视无键槽安装方式——与带键槽编码器安装方式不同,需参考指南
轴负载限——径向19.6N/轴向9.8N,限损坏轴承
授权渠道:深圳京都玉崎 / 深圳永旺电子 — MTL授权经销商
发货地:深圳仓 / 上海仓 直发
供货周期:MEH-60P系列常用规格 现货或3~4周
配套供应:屏蔽线缆(可定制长度)、安装支架、随动轴(简化中间轴位置安装)
技术支持:免费提供选型建议、分辨率与转速匹配计算、安装指导(含视频指南)
大型分度台:高精度角度定位
减速机输出端:转速检测、位置反馈
大型包装机械主轴:定长切割、位置检测
机器人关节:大型工业机器人角度反馈
大型印刷机械:套准控制
大型自动化设备:传送带定位、运动控制
大型中空轴高分辨率编码器选型怕中空轴径对不上、怕分辨率与转速不匹配、怕无键槽安装方式搞不定?
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