德国SICK多圈编码器ATM60-P4H13X13的性能

德国SICK多圈编码器ATM60-P4H13X13的性能

A3M60系列（多圈值/光电编码器）：如A3M60A-BHPB014x17、A3M60_Profibus等，单圈+多圈均采用非接触纯磁检测，IP67防护，适合强振动、户外等恶劣环境。

按码盘刻孔方式：增量型（A/B/Z相脉冲输出，可2/4倍频）、*值型（对应角度输出二进制数值，支持多圈记录）

基于光学和磁性技术，适合多行业使用

部分型号采用机械可调锁定螺纹、防电磁干扰外壳，防护等级高

铭牌激光雕刻，支持QR码在线调用技术数据和操作指南

紧凑型设计，安装空间要求低

波形异常：检查编码器内部器件

电缆故障：优先排查断路、短路、接触不良，注意固定是否松动开焊

电源问题：+5V电源不能低于4.75V

电池电压下降：需更换电池，参考点丢失需重回参考点

屏蔽线未接：引入干扰需可靠焊接及接地

按信号输出类型：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出、长线驱动输出

按机械安装形式：有轴型（夹紧法兰型、同步法兰型、伺服安装型）、轴套型（半空型、全空型、大口径型）

类型：*式编码器，13位分辨率，每圈Zda圈数 8192

工作电压：10～32V

防护等级：IP67（带轴封）/ IP65（无轴封）

功耗：2.0W

允许转速：夹紧法兰 3000 rpm，轴套盲孔型另有规格

工作温度：-20～+85℃，储存温度 -40～+100℃

轴径选项：6/8/10/12/15mm 等，盲孔型

连接方式：电缆 / 圆形车削螺纹连接器

径向/轴向负载：300N / 50N

重复精度：0.1°

上电初始化时间：1250ms

抗冲击 100g, 6ms；抗振动 20g, 10～2000Hz

分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) 

误差极限 G 0.03° 1) 

重复标准偏差 σr 0.002° 2) 

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI 

初始化时间 50 ms 1) 

位置数据生成时间 < 1 µs 

SSI  

编码类型 Gray 

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程 

时钟频率 ≤ 2 MHz 2) 

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

负载电阻 ≥ 120 Ω 

 1) 此后可读取有效位置.

2) *小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

德国SICK多圈编码器ATM60-P4H13X13的性能