LENZU伦茨伺服电机MCS09F38-RS0B0的性能

LENZU伦茨伺服电机MCS09F38-RS0B0的性能

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。

（1）方位份额增益

设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或调。参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。

（2）方位前馈增益

设定方位环的前馈增益。设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小方位环的前馈增益大，操控体系的高速呼应特性提高，但会使体系的方位不安稳，容易发生振动。不需求很高的呼应特性时，本参数通常设为0表明规模：0~*。

（3）速度份额增益

设定速度调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。

LENZU伦茨伺服电机MCS09F38-RS0B0的性能