HGPT-80-A-B-F-G2费斯托平行抓手的参数

HGPT-80-A-B-F-G2费斯托平行抓手的参数

平行抓手

HGPT-80-A-B-F-G2

HGPD-25-A-G11132944

HGPD-25-A-G21132945

HGPD-35-A1132946

HGPD-35-A-G11132947

HGPD-35-A-G21132948

HGPD-40-A1132949

HGPD-40-A-G11132950

HGPD-40-A-G21132951

HGPD-50-A1132952

HGPD-50-A-G11132953

HGPD-50-A-G2

560239

GTIN: 4

每个爪手夹爪的行程

12.5 mm

位置检测

通过接近开关

爪手力备份

在关闭时

技术参数 平行抓手 HGPT-80-A-B-F-G2

规格

80

每个爪手夹爪的行程

12.5 mm

*替换精度

≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay

≤0.1 deg

*爪手夹爪间隙 Sz

≤0.02 mm

旋转对称

≤0.2 mm

重复精度，爪手

≤0.05 mm

爪手夹爪的数量

2

驱动系统

气动

安装位置

任意

工作模式

双作用

爪手功能

平行

爪手力备份

在关闭时

结构特点

楔形驱动

强制先导工作运动顺序

位置检测

通过接近开关

符号

00991895

工作压力

4 bar ... 8 bar

封锁空气的工作压力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的*工作频率

≤2 Hz

6 bar 时的*短打开时间

362 ms

6 bar 时的*短关闭时间

178 ms

每个外部爪手夹爪的*质量

1830 g

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

防护等级

IP40

环境温度

5 °C ... 60 °C

转动惯量

238.336 kgcm²

爪手夹爪上的*力 Fz，静态

7000 N

爪手的*扭矩 Mx，静态

180 Nm

抓手*扭矩 My，静态

220 Nm

抓手*扭矩 Mz，静态

170 Nm

导向部件的润滑间隔

5 MioCyc

产品重量

6287 g

安装方式

可选：

通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

通过通孔和定位销

通过内螺纹和定位销

气接口，被堵的空气

M5

气动接口

G1/4

材料说明

符合 RoHS 标准

端盖材料

高合金不锈钢

外壳材料

阳极氧化铝

爪手夹爪材料

加硬钢

HGPT-80-A-B-F-G2费斯托平行抓手的参数