EI100R45-H6PR-1024.JT宜科elco编码器

EI100R45-H6PR-1024.JT宜科elco编码器

订货型号

PWFS-08  7700-0010-2000-000

EQN ID 823901-03

增量式编码器

原理：通过光电或磁电元件将机械位移（角位移或直线位移）转换为周期性电信号，再转化为计数脉冲。每个脉冲对应固定位移量，通过计数脉冲数量计算位移大小。

方向判断：通过比较A相和B相信号的相位差（90度）判断旋转方向（正转或反转）。

零位参考：每转输出一个Z相脉冲，作为零位参考信号，用于确定*位置或校准位置。

特点：结构简单、成本低，但断电后需重新找零。

*式编码器

原理：每个位置对应*的数字码，示值仅与起始和终止位置相关，与中间过程无关。断电后无需重新找零，可直接读取当前位置。

特点：高可靠性、抗干扰能力强，适用于需要位置反馈的场合。

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

EI100R45-H6PR-1024.JT宜科elco编码器