MTL伺服电机MDH　6－3006玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH(6)-3006 是 μDD（Micro Direct Drive）系列中配备 φ6mm 大孔径中空轴 的*短机身规格。它在 φ30mm 外径、机身长仅 31.5mm 的微型筒身内集成了三相无刷永磁转子、高刚*叉滚子轴承及 19bit 单圈*值编码器，通孔由标准 MDH 型的 φ4mm 升级至 φ6mm，可在保持零背隙直驱精度的同时，允许多路气管、真空管路、CCD 线缆或细激光光路同步从轴心穿过，省去外部拖链或旋转滑环。

二、关键规格参数

• 机身：外径 φ30mm × 长 31.5mm（06=短机身），方形法兰 4×φ3 安装孔（PCD 35mm）

• 中空轴：贯通孔径 φ6mm（标准 MDH-3006 为 φ4mm），轴端预留 M3 螺纹可直接安装微型气动旋转接头

• 扭矩：连续堵转 0.060 N·m，连续额定 0.044 N·m，峰值扭矩 0.14 N·m

• 转速：* 1000 rpm（额定），受编码器响应频率限制，降分辨率可提速

• 编码器：标配 19bit 单圈*值（524,288 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位 ±1 脉冲（≈2.7 角秒），上电无需回零；可选增量 432,000 P/R

• 惯量/载荷：转子惯量 ≈8.9 g·cm²，允许径向载荷 94N / 轴向载荷 47N

• 供电/驱动：DC24V 或 DC48V（ DC48V 获全性能），配套 MTL MC-200-7220A 或 MC-200C-6018D 伺服驱动器

三、技术特点与优势

1. φ6mm 大通径中空：可同时穿 2×φ2mm 气管＋信号线束或 φ5mm 以下激光束，满足多点胶头、真空吸附＋视觉走线复合需求，是标准 φ4mm 中空无法实现的集成升级。

2. 零背隙直驱：无齿轮减速机构，消除背隙与弹性变形误差，适合微小角度分度（如光学棱镜切换、晶圆预对准）。

3. 短机身高刚性：31.5mm 长度极小占用 Z 向空间，交叉滚子轴承直接承载转盘或夹具，径向 94N 允许直接安装小型铝合金转台面。

4. 19bit *值编码器：断电位置记忆，多工位转台可*寻址，缩短设备 Cycle Time；低速运转平稳无抖动。

5. 高响应低惯量：转子惯量仅 8.9 g·cm²，支持高频启停换向，适合高速点胶摆针及 360° 连续旋转视觉检测。

四、典型应用

• 高精度点胶旋转头：UV 胶/Underfill 供料管穿 φ6mm 中空轴→微型旋转接头→点胶阀，实现 360° 连续或分度旋转涂胶无缠绕。

• 真空吸附旋转检测台：中空连真空发生器吸附 IC 载板/Wafer，旋转至 AOI 相机各位检测。

• 视觉旋转工位/微型云台：CCD 及同轴照明线缆穿轴，消除外部线束干涉。

• 光学设备滤光片轮/激光同轴加工：细激光束穿过中空轴，电机作分度或圆周运动。

五、使用要点

需配套 MTL MC-200 系列驱动器；穿轴气管/线缆注意居中与动平衡（高速时防偏心激振）；负载尽量用法兰面安装，轴主要传扭矩不承受过大弯矩；连续工作扭矩受散热条件影响，密闭安装建议利用设备金属基座辅助散热。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH(6)-3006 日本原装现货，可提供 CAD 模型、切削（驱动）参数及旋转接头配套选型服务。