深圳京都玉崎上新日本东方马达 AZD-KEP2 ACP 步进电机

深圳京都玉崎上新日本东方马达 AZD-KEP2 ACP 步进电机

深圳京都玉崎上新日本东方马达 AZD-KEP2 ACP 步进电机

工业运动控制选型之所以棘手，在于“步进电机”看似简单，实则在同一下分化出了截然不同的控制哲学：开环步进追求成本与刚性，闭环步进用编码器换取了不丢步的确定性，而多轴EtherCAT驱动器则把控制权交给了上位系统。用一套“通用配置”去覆盖从3C产线的高速取放到重载桁架的同步搬运，结果通常是在某个隐蔽的维度上失守——开环电机在负载突变时丢步，多轴系统因驱动器轴数不足而增加机柜数量，或是选择了脉冲输入型驱动器却发现上位控制器只提供EtherCAT接口。

东方马达（ORIENTAL MOTOR） 的运动控制产品谱系，正是沿着“控制方式与轴数”这条主线展开的：αSTEP 以AZ和AR系列覆盖从网络对应到高的闭环步进需求；PKP/PK系列 以2相和5相开环步进电机提供从13mm到85mm框架的扭矩底座；CVD系列驱动器 则从脉冲输入延伸到多轴EtherCAT兼容，形成与电机匹配的完整驱动层。

东方马达ORIENTAL MOTOR运动控制全系列，αSTEP闭环步进、PKP/PK开环步进与CVD系列驱动器完整覆盖，从单轴脉冲控制到多轴EtherCAT同步的运动控制体系。

一、αSTEP AZ系列：网络化闭环的接口分层

αSTEP的核心不是“步进电机加了个编码器”这么简单。开环步进在负载突变或高速启动时可能丢步，而αSTEP通过编码器实时反馈位置，在过载时自动调整电流或输出警报，使“丢步”从一个不可预知的故障变成可管理的信号。AZ系列的关键增量在于无电池*式编码器——断电后位置不丢失，无需上电回零，也省去了外部传感器和电池维护。

AZ系列的选型逻辑，本质上是按上位接口选驱动器，按扭矩选电机框架。标准型电机的框架覆盖42mm、60mm、85mm，*保持转矩分别为0.3～0.77 N·m、1.2～2 N·m、2～4 N·m，分辨率设定为1000 P/R时每脉冲0.36°。驱动器一侧的型号谱系则直接对应了控制架构：

以AZM15AK（42mm标准型）搭配AZD-KEP2，得到的是EtherCAT直连的闭环步进方案；同一电机搭配AZD-KD，则退回纯脉冲控制，保留闭环不丢步的特性但放弃网络化。这种“一个电机平台、多种驱动器接口”的设计，让设备在样机阶段用脉冲调试、量产后切换到EtherCAT的路径成为可能，而不必更换电机本体。

减速机选项进一步扩展了AZ的扭矩边界。TS减速机（平齿轮）在42mm框架上提供0.65～2.3 N·m，减速比3.6～30，背隙15～45 arcmin；PS减速机（行星齿轮）在42mm上覆盖1～3 N·m，减速比5～50，背隙15 arcmin；FC减速机为直角轴，42mm上0.7～3 N·m；谐波减速机则将42mm框架的扭矩推至8.3～11 N·m，60mm达23～36 N·m，90mm达73～107 N·m，减速比50或100，零背隙，分辨率在1000 P/R设定下可达0.0036°～0.0072°/脉冲。对于需要中空轴或高刚性输出的机器人关节，谐波减速机型是AZ系列中扭矩密度*的选择。

二、αSTEP AR系列：闭环的确定性，成本做减法

AR系列的定位更务实：保留闭环的核心价值（不丢步），但在成本和尺寸上做减法。它同样采用αSTEP闭环控制，在突加负载或加速时不会失步。

AR系列的标准型以AC电源脉冲输入为主，典型组合是ARM46A0C + ARD-A：42mm框架、单轴圆轴、*保持转矩0.3 N·m、分辨率0.36°/脉冲、单相100～115 VAC输入。ARD-A是脉冲列输入型驱动器，不带网络接口，适合只需要脉冲定位、但对丢步零容忍的单机设备。同系列还有ARD-C对应单相200～230 VAC，以及DC电源输入的内置定位型驱动器（ARD-KD），用于28mm等微型框架的闭环需求。

AR系列的框架覆盖28mm至90mm，减速机型包括TH、FC、PS、PN和谐波型，减速比与扭矩范围与AZ系列有部分重叠，但整体定位在“成本敏感但仍需闭环”的场景。如果设备不需要*位置记忆、不需要EtherCAT/PROFINET，AR系列是比AZ更经济的闭环入口。

三、PKP/PK系列：开环步进的扭矩底座与分辨率选择

开环步进在东方马达的产品线中并未被αSTEP取代，而是承担着“成本-刚性-分辨率”光谱中更靠左的一端。PKP系列是当前的主力，PK系列是上一代经典框架，部分型号仍在产，适合既有设备的备件替换。

2相PKP 以1.8°步距角和高扭矩见长。框架覆盖13mm、20mm、28mm、35mm、42mm、56.4mm，*保持转矩从0.0075 N·m（13mm）延伸到2.5 N·m（56.4mm），42mm框架的转矩范围为0.35～0.99 N·m，56.4mm为0.6～2.5 N·m。高分辨率型的步距角为0.9°，用于更精细的位置控制。带编码器的PKP型号提供1000 P/R反馈，可用于位置监视和原点返回，但开环驱动架构不变——要实现全闭环，仍需搭配CVD全闭环控制型驱动器。

5相PKP 的选型逻辑与2相不同：它的价值不在*扭矩，而在低振动与高分辨率。基本步距角0.72°（高分辨率型0.36°），停止精度±0.05°。对于医疗设备、精密送料、光学调整等对运行平稳性和定位精度敏感的场景，5相PKP的0.36°步距角比2相的1.8°/0.9°更能抑制振动和步进感。框架覆盖20mm至85mm，42mm和60mm的带编码器选项同样提供1000 P/R。

PKP的减速机型进一步细分：CS减速机以高强度、高转矩和中心轴形状为特征，42mm标准型PKP243D15A2的*静止转矩为0.35 N·m，搭配CS20后提升至2 N·m；SH减速机则覆盖更宽的减速比和90mm框架。薄型型号（PKP242D23A2等）将42mm框架的电机长度压缩到17mm，适合机器人关节等轴向空间受限的部位。

四、CVD系列驱动器：从单轴脉冲到四轴EtherCAT

驱动器的选型往往先于电机的选型，因为它决定了控制架构的上限。CVD系列覆盖了从传统脉冲到多轴EtherCAT的完整驱动层。

单轴脉冲/通信型 包括CVD5B-KF（5相脉冲输入，带安装板）、CVD5BR-KF（RS-485通信）等，电流规格按0.5 A/相、0.85 A/相、1.4 A/相、2.4 A/相分档，与PKP电机的额定电流匹配。全闭环控制型CVD配合带编码器的PKP电机，以编码器反馈进行全闭环控制，将定位精度推向亚微米级，同时保留步进电机在低速大扭矩和刚性上的优势。

多轴EtherCAT型 是这一产品线中架构意义*的分支。CVD2A-KED（2轴）和CVD4A-KED（4轴）在单台紧凑驱动器内集成EtherCAT从站，DC 24V输入，可直接控制2相或5相步进电机，也支持电动执行器。2轴驱动器每台*6 A，4轴每台*12 A。对于需要多轴同步的小型设备——XY平台、双轴取放头、四轴SCARA——机柜内不再需要堆叠4台单轴驱动器。

CVD多轴EtherCAT的另一个关键能力是直接导入编码器信息。驱动器内置编码器输入，无需上位控制器的高速计数器即可检测位置偏差，并通过EtherCAT将信号输出；电磁制动也可由驱动器自动控制，省去外部制动电路和程序。2相电机的编码器分辨率支持200/400/1000 P/R，5相支持500/1000 P/R，旋转编码器支持100～4000 P/R。这意味着在多轴系统中，全闭环或半闭环的反馈链路可以直接落在驱动器层，而不是消耗上位PLC的计数资源。

型号后缀直接对应安装形态：CVD2A-KED / CVD4A-KED 为无安装板标准直出型，CVD2AB-KED / CVD4AB-KED 为带安装板型，CVD2AR-KED / CVD4AR-KED 为无板直角出线型，CVD2ABR-KED / CVD4ABR-KED 为带板直角型。直角出线型在多台并排时避免线缆干涉，适合高轴密度机柜。

订购与选型指南

选型四步法：

1. 确定控制架构： EtherCAT主干 → AZD-KEP2或CVD2A/4A-KED；PROFINET → AZD-KX；EtherNet/IP → AZD-KPN2；纯脉冲、成本优先 → AZD-KD或ARD-A；需要驱动器内置定位 → AZD-KED2。

2. 确定闭环需求与轴数密度： 单轴、*不丢步 → AZ系列（无电池*式）或AR系列（成本优先）；2～4轴EtherCAT同步 → CVD2A-KED/CVD4A-KED；开环即可满足 → PKP + CVD脉冲型/RS-485型。

3. 确定电机框架与分辨率： 扭矩需求定框架（AZ标准型42/60/85mm，PKP 13～56.4mm）；振动敏感或需高分辨率 → 5相PKP（0.72°/0.36°，停止精度±0.05°）；需要位置监视但保留开环 → PKP带编码器型（1000 P/R）。

4. 确认驱动器电流与安装形态： CVD单轴按0.5～2.4 A/相分档匹配电机；多轴EtherCAT 2轴每台≤6 A、4轴每台≤12 A；按机柜布局选择无板/带板/直角后缀（CVD2A-KED vs CVD2AB-KED vs CVD2AR-KED）。

东方马达型号速查：

工程师选型避坑

• 把αSTEP当成“开环加编码器” ：αSTEP的价值在于将丢步从故障变为可管理信号，但AZD-KD（纯脉冲）与AZD-KED2（内置定位）在系统架构上的差异远大于“有没有编码器”。需要点位运动由驱动器完成时，选AZD-KED2而非AZD-KD。

• 多轴EtherCAT驱动器忽略轴容量：CVD4A-KED支持4轴，每台*12 A，分配到每轴的平均电流需与所选电机的额定电流匹配；将4台大电流电机接入同一驱动器前，需核对功率与散热条件。

• PKP带编码器型不等于闭环控制：带编码器的PKP电机提供1000 P/R反馈，但开环驱动架构不变；要实现全闭环，需要搭配CVD全闭环控制型驱动器，仅换电机不够。

• AZ系列框架与减速机尺寸差异：42mm标准型搭配减速机后实际为40mm，85mm标准型搭配减速机后为90mm，预留安装空间时需以减速机后的尺寸为准。

• CVD多轴后缀选错：CVD2A-KED（无板直出）、CVD2AB-KED（带板）、CVD2AR-KED（无板直角）、CVD2ABR-KED（带板直角）的安装形态不同，直接影响机柜布局，不能仅凭“CVD2A”前缀通用。

• 该产品不能用于质量测量显示的用途。

落地适配全场景

• 3C产线高速取放（AZ系列 + AZD-KEP2/EtherCAT） ：闭环步进在高速启停中不丢步，无电池*式省去回零，EtherCAT直连多工位。

• 包装机械经济型闭环（ARM46A0C + ARD-A） ：AC脉冲输入，0.3 N·m/42mm，保留闭环确定性，成本优于AZ。

• XY平台/双轴同步（CVD2A-KED） ：单驱动器2轴EtherCAT，每台≤6 A，节省机柜空间。

• 四轴SCARA/多轴搬运（CVD4A-KED） ：4轴EtherCAT，每台≤12 A，2相/5相混接灵活。

• 高精度定位与亚微米级（CVD全闭环 + PKP带编码器） ：编码器反馈实现全闭环，保留步进电机低速刚性。

• 低振动医疗/精密送料（PKP 5相 + CVD脉冲型） ：0.72°/0.36°，停止精度±0.05°，抑制振动和步进感。

• 机器人关节/高扭矩密度（AZM + 谐波减速机HS） ：42mm达11 N·m，90mm达107 N·m，零背隙。

结尾转化

工业运动控制选型为什么这么难？产线要EtherCAT同步，样机要脉冲调试，成本敏感的设备要闭环但不能贵，轴数密集的机柜要省空间——用一套驱动器去覆盖所有场景，必然在某个维度上失守。东方马达ORIENTAL MOTOR以αSTEP AZ系列覆盖从AZD-KEP2（EtherCAT）到AZD-KX（PROFINET）的网络闭环、AR系列以ARM46A0C+ARD-A守住AC脉冲经济型闭环，PKP系列以2相（1.8°，高扭矩）和5相（0.72°/0.36°，低振动）开环步进覆盖13～56.4mm框架，CVD系列以CVD2A-KED/CVD4A-KED多轴EtherCAT将2～4轴同步压缩进单台紧凑驱动器——控制架构、轴数密度与电机框架三个维度对号入座，才是运动控制选型的正解。

东方马达ORIENTAL MOTOR运动控制全系列，αSTEP闭环步进、PKP/PK开环步进与CVD系列驱动器完整覆盖，从单轴脉冲控制到多轴EtherCAT同步的运动控制体系。

深圳京都玉崎电子有限公司，专注东方马达ORIENTAL MOTOR全系列产品供应。如需选型协助或运动控制方案设计，请在本网页直接联系我！