SICK施克编码器AFM60A-S4NB018X12的特点

SICK施克编码器AFM60A-S4NB018X12的特点

编码器一般分为增量型与型，它们存着总线大的区别：在SICK施克增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，SICK施克型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

SICK施克编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

AD-ATM60-KR2DN性能;

　　每圈步数(*分辨率)8,192(13 位)

　　圈数8,192(13 位)

　　*分辨率(每圈步数 x 圈数)13 位 x 13 位 (8,192 x 8,192)

　　测量步距0.043°

　　误差限值 G± 0.25° 1)

　　重复标准偏差 σr0.1° 2)

　　AD-ATM60-KR2DN接口方式;

　　通讯接口DeviceNet™

　　数据协议DeviceNet 规格，2.0 版本

　　地址设置0 ... 63, 指拨开关或协议

　　数据传输率125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud, 指拨开关或协议

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2)*值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

SICK施克编码器AFM60A-S4NB018X12的特点