三菱伺服电机HG-KR43J的特点

三菱伺服电机HG-KR43J的特点

控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制1。

低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象1。

矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出1。

过载能力：有较强的过载能力1。

运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠1。

速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

*位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率

三菱伺服电机HG-KR43J的特点