SICK施克编码器的功能DLS40E-S3GV01024

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*值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

MAS-36-MT通过SSI（同步串行接口） 输出*位置数据。SSI是一种主从式同步串行通信协议，控制器发出时钟脉冲，编码器在每个时钟上升沿按位输出位置数据。

SSI通信的优势在于：连接线少，适合紧凑布线；差分信号传输具有较强的抗噪能力；可支持多圈高位数据的快速传输。

MAS-36-MT必须与解码板（MA-36-MT-DECODER）配合使用。解码板将SSI串行信号转换为并行输出，输出位置地址。

在工业机器人、数控机床、半导体设备及自动化产线等应用场景中，位置反馈系统不仅需要高分辨率的角度检测，还需要在多圈旋转范围内实现断电位置记忆。传统单圈*式编码器在过360°的行程后编码会重复，无法直接输出多圈*位置；而增量式编码器断电后计数归零，重启需要回零。

其工作原理是：编码器内部设有一组精密齿轮减速机构，输入轴每旋转一圈，齿轮组逐级驱动圈数码盘前进一个计数单位。圈数码盘同样采用*编码方式，每一圈数对应编码图案。断电时，齿轮机构机械锁定当前圈数位置，重新上电后可直接读取圈数信息，无需电池或备用电源。

SICK施克编码器的功能DLS40E-S3GV01024