老旧小区改造外业 华测 RS10 提升外业采集效率

老旧小区改造属于城市更新里面非常普遍的测绘业务，跑过这类现场的测绘人员都深有体会，老旧小区的作业环境，对比新建项目要复杂很多。楼房排布密集，楼栋间距狭小，高大树木、围墙、简易附属房、杂物棚到处都是，地面管线、架空线缆错综复杂，很多老小区没有保存完整的原始竣工图纸。使用传统 RTK 打点或者架站式扫描仪作业，需要不停搬仪器、转测站，受建筑树木遮挡影响，卫星信号经常断断续续，转点工作繁琐，外业耗费时间很长。遇上工期紧、小区范围大的项目，外业人员经常要加班赶进度。同时小区里面居民、车辆来往不断，架设大型仪器还需要留意过往人流，作业会受到不少外部干扰。

华测 RS10 手持 SLAM 激光扫描仪，非常适配老旧小区改造这种复杂现状采集场景，作业模式和传统设备区别很大，不需要三脚架，不需要反复整平设站，操作人员手持设备匀速行走，就可以持续采集整个小区的三维空间信息。整个小区室外楼栋、围墙、门卫房、车棚、绿化区域，再衔接地下室、楼道出入口，室内室外场景来回切换，设备能够持续不间断采集，不用中途停止作业重新初始化。

老旧小区楼群密集，很多区域处在楼房阴影下面，GNSS 卫星信号很弱甚至丢失，这个时候 RS10 依靠激光 SLAM 结合视觉 SLAM 继续解算，保障采集过程不中断，不会出现一段有坐标、一段数据飘移的情况。外业作业的时候，配套平板可以实时查看点云成果，楼栋墙体、围墙边界、化粪池、地下出入口、各类简易构筑物，扫完当场就可以大致检查完整程度。围墙角落被树木遮挡、局部附属房扫得不到位，现场直接绕行补采，不用等全部外业结束回到办公室，打开数据才发现漏洞，再重新安排人员再来小区复测。对于城市更新项目，复测不仅增加差旅人工，还会打乱项目整体进度计划。

整机采用轻量化设计，一整天在小区来回徒步作业，人员手部负担可控，长时间出外业不容易疲劳。遇到需要抬升扫描高处墙体的情况，还可以搭配对中杆使用；长时间大范围作业，切换背包模式解放双手，进一步降低作业人员体力消耗。设备学门槛不高，经过简单实操培训，普通作业人员就可以独立承担老旧小区外业采集任务，不用高级技术人员常驻每一个现场，帮助测绘单位优化人员配置。

外业全部采集完成之后，把原始数据导出，在 CoPre 点云处理软件当中完成去噪、点云精化处理，过滤掉行人、移动电动车带来的噪点，得到干净完整的小区现状三维点云。基于这份点云，内业人员可以绘制现状地形图，提取建筑轮廓、围墙位置、各类构筑物尺寸，制作三维现状模型。这些成果直接提供给设计单位，用于小区改造方案设计，也可以用于后期改造完成之后的竣工复核。现在很多承接城市更新业务的测绘单位，都会把华测 RS10 作为老旧小区现状采集的主力外业设备，用来压缩外业工期，提升整体项目的推进效率。