德国SICK MLSE-0500A2TP0工业级磁轨导引传感器

德国SICK MLSE-0500A2TP0工业级磁轨导引传感器

MLS是西克（SICK）推出的磁性轨迹导引传感器，用于为自动导引车（AGV）与自动运输车进行导航。传感器通过检测地面铺设的磁带所产生的磁场，实时计算与磁条中心的横向偏移量，并输出相应信号，引导车辆沿预设轨迹行驶。该传感器能可靠区分多三条轨迹，可应用于道岔、交叉和并线等复杂路径。集成式惯性测量单元利用传感器位置信息对车辆导航提供支持。

产品特点

检测与导航性能

传感器通过检测磁带的磁场强度，对准磁性轨迹中心实现导航。可同时识别多三条轨迹，适用于道岔、轨迹汇合处以及交叉路口等复杂路径条件。分辨率1mm，重复精度1mm，定位精度较高。典型识别范围有多种型号可选，从100mm至1000mm不等，安装离地间隙可在10mm至70mm范围内调节，适应不同车型和安装条件。

控制标识识别

轨迹侧旁可安装磁性标志，用于向车辆发送指令。传感器可简单可靠地识别控制标识，包括STOP（停止）、MERGE（并线）、SPEED CHANGE（速度变化）等指令。该功能可在不增加额外传感器的情况下实现AGV的路径选择和运行控制。

集成式惯性测量单元

传感器集成惯性测量单元（IMU），可利用传感器位置信息对车辆导航提供支持。在磁带信号短暂丢失或磁场干扰的情况下，IMU可辅助维持车辆的导航稳定性。

结构与安装

外壳采用坚固的铝制材质，防护等级达到IP65/IP67/IP68，防尘防水性能较高，适用于工业环境。外壳形状狭长，便于在车体底部安装。多种测量范围型号可选，安装时与磁带间隔可在10mm至70mm范围内调节，离地间隙较大。

通讯与接口

支持CANopen、Modbus RTU和RS-485多种通讯协议，便于与不同的控制系统和电机驱动器集成。连接方式包括M12 4针插头电缆或M8 4针插头电缆，部分型号带有或不带内部终结器电阻。提供监控导引轨迹磁场强度的功能，便于故障诊断。通过用户界面可进行可选设置和可视化操作。

适用场景

MLS主要应用于利用磁带为自动导引车和自动运输车实现轨迹导引，以及自动导引车的准确定位。适用于工厂内部物流、仓储自动化、柔性装配线等需要AGV沿固定路径行驶的场景。传感器可应对轨迹交叉处、轨迹汇合处等复杂路径，适用于需要道岔识别和路径选择的应用。