倍福BECKHOFF接口模块KL5001-0001介绍

倍福BECKHOFF接口模块KL5001-0001介绍

SSI 接口端子模块 KL5001 可直接连接 SSI 编码器。

编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。

各种操作模式、传输频率和位宽可以*地保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接连接 KL9195 屏蔽端子模块。

双向 SSI 接口端子模块 KL5051 用于连接数字伺服放大器。

 编码器由 SSI 接口供电。SSI 接口有 2 个逻辑通道， *个通道用来为驱动器定位，第二个通道用来提供使能信号、传输参数数据并读取状态信息和参数值。 通过 KL9505 电源端子模块可以生成 5V DC 电源电压，并馈入至电源触点中

支持 24位宽（可变）串行输入，保障高分辨率位置反馈。

过程映像：输入 1×32位数据（可选 1×8位控制/状态）。

可选配 KL9505 电源端子模块，提供 5VDC 编码器工作电压。

工作温度：-25°C 至 +60°C，防护等级 IP20，标准 35mm DIN 导轨安装。

信号输入：接收编码器原始信号（A/B相脉冲、SSI串行数据等）。

对增量式编码器，通过正交计数器对A/B相脉冲计数，判断方向与位置。

对*式编码器，通过 SSI 等协议读取编码值。

数据输出：将处理后的位置、速度信息通过标准接口发送给控制器（PLC、变频器等）

通道数:1通道编码器接口电源供应:

接口类型:SSI(Synchronous Serial Interface)，支持连接单圈与多圈值编码器

数据传输:

可通过端子直接为编码器提供24VDC 供电

支持使用KL9505电源端子模块提供可选的5V DC编码器工作电压

传输速率可调，高可达1MHz(默认250kHz)

支持24位宽(可变)串行输入，确保高分辨率位置反馈

电气隔离:500V(K-bus/现场电位)，提升系统抗干扰能力

过程映像位宽:输入1x32位数据(可选1x8位控制/状态)

工作温度范围:-25°C至+60°C，适用于严苛工业环境

防护等级:IP20,安装方式为标准35mm DIN导轨安装

‌信号输入‌：接收来自编码器的原始信号（如A/B相脉冲、SSI串行数据、CAN报文）。

‌信号调理‌：对信号进行整形、滤波和电平转换（如将差分信号转换为单端信号）。

‌协议解析与计数‌：

对于‌增量式编码器‌，模块通过正交计数器对A/B相脉冲进行计数，判断方向和位置。

对于‌式编码器‌，模块通过SSI等协议读取编码器输出的编码值。

‌数据输出‌：将处理后的数字位置、速度信息通过标准接口（如数字量输入、模拟量输出、通信总线）发送给控制器。

倍福BECKHOFF接口模块KL5001-0001介绍