力士乐伺服电机MAD100C-0150-SA-N0-DQO-35-N1用途

力士乐伺服电机MAD100C-0150-SA-N0-DQO-35-N1用途

调试方法：

抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速*为零。

建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，多的是经验，这里只能从略了。

HDA 3744-A-100-A00

HDA 3745-A-016-A00

HDA 3840-A-350-124（6m）

E3T-FD11 E3T-FD12 E3HC-1E1 E3HC-1E2 E3HF-1E1 E3HF-1E2 E3HT-1DE1 E3HT-1DE2 E3HT-1E1 E3HT-1E2 E3HT-DS3E2 E3HT-DS3E1 E3L-2B4 E3L-2DC4 E3L-2DE4 E3L-2E4 E3L-2LE4 E3L-2LRC4 E3L-2RC4 E3L-DS50B4 E3L-DS50E4 E3T-FD12R E3T-FD13 E3T-FD13R E3T-FD14

HDA 3840-E-350-124（6m）

HDA 4444-A-250-000

HDA 4445-B-400-000

力士乐伺服电机MAD100C-0150-SA-N0-DQO-35-N1用途