ODSL8/V66-500-S12劳易测LEUZE测距传感器讲解

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工作原理 传输时间激光传感器工作时。传输时间激光传感器必须极其地测定传输时间，因为光速太快。例如，光速约为3´108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间:0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化

非接触性：许多测距传感器，如红外测距传感器和超声波传感器，可以在不接触测量目标物体的情况下进行距离测量，适用于避免物体损坏或测量移动物体距离的场景。

高精度：一些测距传感器，如激光测距传感器和红外激光测距传感器，能够达到毫米甚至更高的测量精度，适用于精密工业加工、建筑测量等领域。

宽测量范围：测距传感器的测量范围可以从几厘米到几十米甚至上百米不等，能够适应不同尺寸和距离的物体测量

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