Orientalmotor东方马达驱动器玉崎现货AZD-KPN2

日本Oriental Motor（东方马达）AZD-KPN 是 AZ 系列 αSTEP 闭环步进系统配套的EtherCAT 通信电缆（EtherCAT Communication Cable for AZD-APN / AZD-CPN Drivers），完整型号写法如 AZD-KPN1M（1 m）、AZD-KPN3M（3 m）、AZD-KPN5M（5 m）等（尾缀数字＋M 表示线缆长度米数）。AZD-KPN 于将 AZD-APN 或 AZD-CPN（EtherCAT CiA 402 对应型驱动器）通过 100 Mbps 全双工 EtherCAT 双 RJ45 端口进行菊花链（Daisy Chain）连接至 EtherCAT 主站（如 Beckhoff TwinCAT、Omron NJ/NX、Panasonic FP7 等）或其它从站驱动器，不参与电机动力或编码器传输。

结构与规格：

• 线缆为 Cat.5e 或 Cat.6 STP（屏蔽双绞线）工业以太网缆——4 对 24 AWG 绞线，铝箔＋编织双层屏蔽，PVC/PUR 耐油耐磨护套（拖链级可选），额定传输 100BASE-TX Full Duplex，支持 Distributed Clocks（DC）同步。

• 两端标配 RJ45 工业接头（屏蔽金属壳或注塑成型），引脚按 EtherCAT 标准 T568B 交叉/直连（EtherCAT 用标准 Straight-through 百兆接线——Pin 1/2 发、3/6 收，千兆口向下兼容），IN 口接上一级（主站或前级从站 OUT），OUT 口接下一级从站 IN（或终端电阻由主站处理）。

• 标准长度 1 m／3 m／5 m，特殊长度可订制（AZD-KPN7M／10M 等），长于 5 m 需确认网络拓扑缆长不限（EtherCAT 理论帧传播延迟与缆长相关，常规百米级内无问题）。

兼容驱动器：

• 适用机型：AZD-APN（EtherCAT CiA402 标准型）及 AZD-CPN（EtherCAT CiA402 紧凑型）

• 不适配 AZD-AED（EtherNet/IP）、AZD-CED（CC-Link）、AZD-AEP（PROFIBUS DP）、AZD-CEP（MECHATROLINK-II）——这些机型用普通 LAN 缆或现场总线缆，但物理口也是 RJ45；AZD-KPN 虽可临时用于非 EtherCAT RJ45 机型作普通以太网线，但归类为 APN/CPN 附件且长度规格匹配机柜规划。

• 与 AZ 系列闭环步进电机（PKP213/PKP223/PKP233/PKP243、AZM26/AZM28/AZM46/AZM69 等 -AZ 后缀）无直接关系，仅通过 AZD-APN/CPN 驱动器间接连入系统。

安装与注意：

• EtherCAT 网线屏蔽层须在两端连接器金属壳与设备屏蔽层良好接触（工业 RJ45 插头通常自带屏蔽触点），确保 EMC 性能；若一端为非屏蔽商用插头会削弱抗干扰能力，不用于强变频器邻侧。

• 建议与动力线（AZD-KEP 电机动力缆）、编码器线（AZD-KED）分槽布线或保持 ≥100 mm 间距，交叉时尽量垂直。

• 拓扑为线性菊花链时，首台 IN 接主站 OUT，末台 OUT 可不接（主站负责帧回收）；星形拓扑需 EtherCAT 耦合器支持。

• 插拔时建议先断控制电源，避免静电或热插拔引起端口暂态异常（多数 EtherCAT 从站支持热插拔 IN 口但 OUT 口热插需主站重扫拓扑）。

AZD-KPN 作为 AZ EtherCAT 闭环步进系统原厂通信缆，与 AZD-APN/CPN 驱动器、AZD-KEP（动力缆）、AZD-KED（编码器缆）、AZD-CM（USB 调试线）、MEXE02 软件及 AZ 系列闭环步进电机形成完整 αSTEP EtherCAT 应用生态，是多轴 EtherCAT 总线分布控制中物理层可靠连接的关键附件。